The present invention relates to a feedback control method for a motor-driven power steering (MDPS). The feedback control method for an MDPS using rack thrust sensing comprises: a step of detecting a displacement amount of force applied to a tie rod through a spring sensor to be transferred to an electric control unit (ECU) of an MDPS; a step of performing conversion to obtain a rack thrust value by applying a detection signal of the spring sensor to a preset conversion formula by the ECU of the MDPS; a step of using the rack thrust value, which is converted by the ECU of the MDPS, as a parameter of an existing control factor controlling the MDPS to be reflected to an assist current map; and a step of achieving a steering feel by reflecting the assist current map in accordance with a motion of a vehicle and the state of a road surface. The spring sensor is provided to be installed between a tie rod end of a steering gear box and a tie rod to detect a displacement amount of force applied to the tie rod such that feedback is provided to a rack thrust with respect to the road surface in real time through the spring sensor, thereby allowing further improved tuning in comparison with a conventional MDPS and achieving performance for a smoother steering feel.

    본 발명은 전동식 파워스티어링 피드백 제어방법에 관한 것으로, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 스프링센서를 통해 타이로드에 작용하는 힘의 변위량을 감지하여 MDPS ECU에 전달하고, 상기 MDPS ECU는 미리 설정된 환산식에 상기 스프링센서의 감지신호를 적용하여 랙추력 값을 환산한 후 상기 MDPS ECU를 통해 환산된 랙추력 값을 전동식 파워스티어링을 제어하는 기존 제어인자의 매개변수로 활용하여 어시스트 전류맵에 반영한 다음 차량 거동 및 노면 상태에 따라 어시스트 전류맵을 반영하여 스티어링필을 구현하는 단계를 포함하는 랙추력 센싱을 이용한 전동식 파워스티어링의 피드백 제어하는 방법을 제공하며, 타이로드에 작용하는 힘의 변위량을 감지하기 위해 스티어링 기어박스의 타이로드엔드와 타이로드 사이에 설치되는 스프링센서를 제공함으로써, 스프링센서를 통해 노면에 대한 랙추력을 실시간으로 피드백하여 종래 전동식 파워스티어링에 비해 보다 향상된 튜닝할 수 있으며, 보다 자연스러운 조향감 성능을 기대할 수 있다.


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    Title :

    FEEDBACK CONTROL METHOD FOR AN MOTOR-DRIVEN POWER STEERING USING A RACK FORCE SENSING


    Additional title:

    랙추력 센싱을 이용한 전동식 파워스티어링 피드백 제어방법


    Contributors:

    Publication date :

    2016-08-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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