Disclosed is a personal unmanned aircraft flying while tracing a user according to a tracing command from a remote controller. The personal unmanned aircraft comprises; a control part; a flight part; a flight driving part which drives the flight part according to a flight control signal from the control part; and a photographing part, wherein the control part calculates a template video area of a user in a video from the photographing part when the tracing command is inputted and generates the flight control signal to allow the template image area to be located at the center of a screen.
원격 제어기로부터의 추적 명령에 따라 사용자를 추적하면서 비행하는 개인용 무인 비행체가 개시된다. 이 개인용 무인 비행체는 제어부, 비행 기구부, 상기 제어부로부터의 비행 제어 신호에 따라 비행 기구부를 구동하는 비행 구동부, 및 촬영부를 포함한다. 제어부는, 추적 명령이 입력되면, 촬영부로부터의 동영상에서 사용자의 견본(template) 영상 영역을 구하고, 견본(template) 영상 영역이 촬영 화면의 중앙에 위치하도록 상기 비행 제어 신호를 발생시킨다.
PERSONAL UNMANNED FLIER
개인용 무인 비행체
2016-07-26
Patent
Electronic Resource
Korean
“WHAT THE PERSONAL FLIER WANTS”
SAE Technical Papers | 1944
|TIBKAT | 2021
|The wanamaker transatlantic flier
Engineering Index Backfile | 1914
AIAA | 2021
|Providing airports for private flier
Engineering Index Backfile | 1941
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