The present invention relates to a work management system for a forklift truck, comprising: two or more vision identifying units installed on one side of the forklift truck; a shooting unit to shoot an image of the surroundings of the forklift truck to secure two or more images of the surroundings; a three-dimensional image generating unit to acquire a three-dimensional image of the surroundings of the forklift truck based on the two or more images of the surroundings; a status information detecting unit to extract the status information of the fork of the forklift truck and the status information of a loaded object from the three-dimensional image; an analyzing unit to analyze the work status information of the forklift truck based on the status information of the fork of the forklift truck and the status information of the loaded object; and an information output unit installed on one side of the forklift truck to display the work status information of the forklift truck analyzed by the analyzing unit. According to the present invention, the work management system acquires the status information of a loaded object including the position and the height of the loaded object and the status information of the forklift truck including the position and the inclination of the fork, analyzes the work status of the forklift truck based on the acquired status information of the loaded object and the forklift truck, and warns if the work status of the forklift truck is beyond a standard value so as to monitor, in real time, the work status of the forklift truck, to warn about the work status, and to efficiently prevent a physical accident.
본 발명은 지게차량의 작업 관리 시스템에 관한 것으로서, 적어도 두 개의 비전식별부가 지게차량의 일측에 설치되고, 상기 지게차량의 주변을 촬상하여 적어도 두 개의 주변영상을 획득하는 촬상부와, 상기 적어도 두 개의 주변영상에 기초하여 상기 지게차량 주변에 대한 삼차원 입체영상을 획득하는 입체영상 생성부와, 상기 삼차원 입체영상으로부터 상기 지게차량 포크의 상태정보 및 적재물의 상태정보를 추출하는 상태정보 검출부와, 상기 지게차량 포크의 상태정보 및 상기 적재물의 상태정보에 기초하여 상기 지게차량의 작업상태 정보를 분석하는 분석부 및 상기 지게차량의 일측에 설치되고, 상기 분석부에 의해 분석된 상기 지게차량의 작업상태 정보를 표시하는 정보출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차량의 안전 관리 시스템을 제공한다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 적재물의 위치, 높이등을 포함하는 적재물의 상태정보와, 포크의 위치 및 기울기등을 포함하는 지게차량의 상태정보를 취득하고, 취득된 적재물 및 지게차량의 상태정보에 기초하여 지게차량의 작업상태를 분석한 후 지게차량의 작업상태가 기준값을 벗어나는 경우 이를 경고할 수 있도록 함으로써 지게차량의 작업상태를 실시간으로 모니터링하고 이를 경고할 수 있도록 하여 물적 사고를 효율적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
WORK MANAGEMENT SYSTEM FOR FORKLIFT TRUCKS
지게차량의 작업 관리 시스템
2016-07-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
British Library Online Contents | 2003
British Library Online Contents | 1998
|Characteristics of work-related injuries involving forklift trucks
Elsevier | 1987
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