The present invention relates to a performance system of flying robots to allow a plurality of flying robots and a performance device to give a flying performance while harmoniously performing an individual operation and an associated operation in accordance with a well written scenario through a performance scenario produced in advance and various control signals generated in real time during a performance on the basis of such a scenario. A performance system of flying robots according to an embodiment of the present invention comprises: flying robots which fly in accordance with a flying path control signal in a three-dimensional flying area determined in correspondence with a stage, and transmits the current position information to an external reception target during flying; a performance control device which generates a scenario for a performance of the flying robots, generates the scenario to the flying robots, generates a performance control signal in accordance with the scenario, transmits the performance control signal to an external reception target, and receives the current position information of the flying robots; and a performance device which receives the current position information of the flying robots, controls the operation of a performance module in accordance with the received information, receives the performance control signal of the performance control device, and controls the operation of the performance module, wherein the flying path control signal of the flying robots is based on the scenario, the flying robots include any one or both of a mirror and a light display device for a performance effect, and the performance control device generates a performance effect control signal for controlling the operation of the mirror and the light display device, and provides a signal to the flying robots.
본 발명의 사전 제작되는 공연 시나리오 및 이러는 시나리오를 기반으로 공연 중 실시간 생성되는 다양한 제어신호들을 통해 복수의 비행로봇 및 공연장치가 잘 짜여진 시나리오에 따라 개별 동작 및 연계 동작을 조화롭게 하면서 비행 공연이 이루어질 수 있게 하는 비행로봇의 공연 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 실시 예에 따른 비행로봇의 공연 시스템은, 무대에 대응하여 정해지는 3차원의 비행영역 내에서 비행경로 제어신호에 따라 비행하며 비행 중 현재 위치정보를 외부의 수신 대상에 전송하는 비행로봇과, 상기 비행로봇의 공연을 위한 시나리오를 생성하여 상기 비행로봇에 제공하고 상기 시나리오에 따른 공연제어신호를 생성하여 외부의 수신 대상에 전송하며 상기 비행로봇의 현재 위치정보를 수신하는 공연제어장치와, 상기 비행로봇의 현재 위치정보를 수신하여 수신된 정보에 따라 공연모듈의 동작을 제어하고 상기 공연제어장치의 공연제어신호를 수신하여 상기 공연모듈의 동작을 제어하는 공연장치를 포함하며, 상기 비행로봇의 상기 비행경로 제어신호를 상기 시나리오를 기반으로 하며, 상기 비행로봇은 공연 효과를 위해 거울 및 빛 표출장치 중 어느 하나 또는 둘 모두를 포함하며, 상기 공연제어장치는 상기 거울 및 빛 표출장치의 동작 제어를 위한 공연효과 제어신호를 생성하여 상기 비행로봇에 제공하는 것일 수 있다.
PERFORMANCE SYSTEM FOR FLYING ROBOTS
비행로봇의 공연 시스템
2016-07-05
Patent
Electronic Resource
Korean