The present invention provides a device and a method for controlling an active gravity center and an inertia moment by detecting offset of gravity center in real time, capable of correcting the gravity center of a moving body in real time by detecting the offset of the gravity center, which minimizes disturbance. According to the present invention, the device for controlling an active gravity center and an inertia moment by detecting the offset of the gravity center in real time is the device for controlling an active gravity center and an inertia moment by detecting the offset of the gravity center on the moving body including a gravity center moving unit in real time. The device for controlling an active gravity center and an inertia moment by detecting the offset of the gravity center in real time includes: a sensor unit measuring an angular speed of the moving body and installed in the moving body; a calculation unit calculating an offset distance between a thrust vector and the gravity center in real time by using the angular speed measured by the sensor unit; and a control unit correcting the gravity center of the moving body in the real time as much as the offset distance by controlling the gravity center moving unit.
본 발명은 외란을 최소화하는 무게중심 옵셋을 검출하여 이동체의 무게중심을 실시간으로 보정할 수 있는 실시간 무게중심 옵셋 검출을 통한 능동적 무게중심 및 관성모멘트 제어장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 실시간 무게중심 옵셋 검출을 통한 능동적 무게중심 및 관성모멘트 제어장치는, 무게중심 이동유닛을 포함하는 이동체에 대한 실시간 무게중심 옵셋 검출을 통한 능동적 무게중심 및 관성모멘트 제어장치로, 상기 이동체에 구비되며 상기 이동체의 각속도를 측정하는 센서부; 상기 센서부를 통해 측정되는 각속도를 이용하여 추력벡터와 무게중심 사이의 옵셋거리를 실시간으로 연산하는 연산부; 및 상기 무게중심 이동유닛을 제어하여 상기 연산된 옵셋거리만큼 상기 이동체의 무게중심을 실시간으로 보정하는 제어부를 포함한다.
ACTIVE CENTER OF GRAVITY AND MOMENT OF INERTIA CONTROL METHOD BY DETECTING CENTER OF GRAVITY OFFSET IN REAL TIME
실시간 무게중심 옵셋 검출을 통한 능동적 무게중심 및 관성모멘트 제어장치 및 제어방법
2016-06-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
Engine Weight, Dimensions, Center of Gravity, and Moment of inertia
SAE Technical Papers | 2000
ENGINE WEIGHT, DIMENSIONS, CENTER OF GRAVITY, AND MOMENT OF INERTIA
SAE Technical Papers | 1992
DEVICE FOR ESTIMATING POSITION OF CENTER OF GRAVITY AND INERTIA MOMENT
European Patent Office | 2018
|SYSTEM AND METHOD FOR ONBOARD VEHICLE CENTER OF GRAVITY AND MOMENT OF INERTIA ESTIMATION
European Patent Office | 2024
|