The present invention relates to a personal transportation means. According to an embodiment of the present invention, a personal transportation means comprises: a footrest on which an operator gets; a detection unit measuring a force applied to the footrest; a drive unit moving the footrest; and a control unit controlling acceleration of the drive unit by estimating the position of the center of gravity of the operator based on information transmitted from the detection unit. According to the present invention, provided is the personal transportation means which has a steering device.
본 발명은 개인이동수단에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 의한 개인이동수단은, 운행자가 올라서는 발판; 상기 발판에 가해진 힘을 측정하는 감지부; 상기 발판을 이동시키는 구동부; 및 상기 감지부로부터 전달된 정보로 운행자의 무게 중심 위치를 추정하여 상기 구동부의 가속도를 조절하는 제어부를 포함한다.
PERSONAL TRANSPORTATION
개인이동수단
2016-06-17
Patent
Electronic Resource
Korean