The present invention relates to a method for maintaining the level of lane-deviation of an image recording apparatus for a vehicle, having a feature of sensing lane-deviation, comprising: a lane location detection step of detecting the location of a lane displayed constantly in a certain direction and within a predetermined detection area of a vehicle driving image inputted through a camera in an image recording apparatus with a lane-deviation sensing feature; a vanishing point extracting step of calculating the location of the lane detected from the lane location detection step to extract a vanishing point; a vanishing point location value comparison step of comparing the vanishing point detected from the vanishing point extraction step with a vanishing point location within a predetermined detection area; and a detection area resetting step of setting a new detection area based on the vanishing point obtained from the vanishing point extraction step when a difference of the location value obtained from the vanishing point location value comparison step exceeds a predetermined range. Thus, the method for maintaining the level of lane-deviation of an image recording apparatus for a vehicle has effects of: having no need of setting a separate lane location reference value as the vanishing point is calculated in real-time, and a detection range is determined based on the calculated vanishing point; and maintaining the level of lane-deviation at the same level with a straight lane by responding actively to various shapes of roads such as curved roads or sloping roads.

    본 발명 차선 이탈 감지 기능을 갖는 차량용 영상기록장치의 차선 이탈 인식 감도 유지 방법은 차선 이탈 감지 기능을 갖는 차량용 영상기록장치의 차선 이탈 인식 감도를 유지하는 방법에 관한 것으로, 차선 이탈 감지 기능을 갖는 차량용 영상기록장치의 카메라를 통해 입력되는 차량 주행 영상에서 기 설정된 감지영역 내의 일정한 방향으로 지속하여 출현하는 차선의 위치를 감지하는 차선 위치 감지 단계; 상기 차선 위치 감지 단계에서 감지된 차선의 위치를 계산하여 소실점을 추출하는 소실점 추출 단계; 상기 소실점 추출 단계에서 추출된 소실점과 기 설정된 감지영역의 소실점 위치를 비교하는 소실점 위치값 비교 단계; 및 상기 소실점 위치값 비교 단계에서 위치값의 차이가 허용범위를 넘는 경우, 상기 소실점 추출 단계에서 추출된 소실점을 기준으로 감지영역을 새롭게 설정하는 감지영역 재설정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하여, 실시간으로 소실점을 연산하여 연산된 소실점을 기준으로 감지영역을 설정함으로써 별도의 차선 위치 기준값 설정을 요하지 않는 효과 및 굽은 도로 또는 경사진 도로와 같은 다양한 형태의 도로에 능동적으로 대처하여 차선 이탈 감도를 직선 도로와 같은 수준으로 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    LANE DEPARTURE SENSITIVITY MAINTAINABLE METHOD OF AN IMAGE RECORDING APPARATUS HAVING A LANE DEPARTURE DETECTION


    Additional title:

    차선 이탈 감지 기능을 갖는 차량용 영상기록장치의 차선 이탈 인식 감도 유지 방법


    Contributors:
    LEE JONG SU (author) / JUNG WOO YEON (author) / KO SUNG HYUN (author)

    Publication date :

    2016-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein




    LANE DEPARTURE WARNING APPARATUS AND LANE DEPARTURE WARNING METHOD

    TANAKA HIROMICHI | European Patent Office | 2017

    Free access

    LANE DEPARTURE WARNING APPARATUS AND LANE DEPARTURE WARNING METHOD

    TANAKA HIROMICHI | European Patent Office | 2017

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    LANE DEPARTURE WARNING METHOD AND LANE DEPARTURE WARNING SYSTEM

    LI JUNHUA / GUO DAOYAN | European Patent Office | 2022

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    LI JUNHUA / GUO DAOYAN | European Patent Office | 2025

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