The present invention provides a brake control apparatus for a vehicle and a brake control method thereof. According to an embodiment of the invention, the brake control apparatus for a vehicle comprises a calculation part, a conversion part, an engine torque control part and a control part. The calculation part calculates target torque required for a stop control of a user′s vehicle using the difference between the target deceleration required for controlling a stop of the autonomous vehicle based on a sensing signal and current deceleration of the user′s vehicle when the stop of the autonomous vehicle, which is driven while automatically maintaining a distance from other vehicles, is controlled by an adaptive cruise control device based on the sensing signal of a radar sensor. The converting part converts the calculated target torque into engine torque for the stop control of the autonomous vehicle. The engine torque control part controls engine friction torque level information of the converted engine torque. The control part transmits a conversion command to the conversion part to perform conversion to the engine torque, transmits a control command to the engine torque control part to control the engine friction torque level information, and transmits a drive command to the engine torque control part to drive an engine brake with the engine torque having the controlled engine friction torque level information.
차량용 제동 제어 장치 및 그 제동 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제동 제어 장치 및 그 제동 제어 방법은 레이더 센서의 센싱 신호를 기초로 적응형 순향 제어 장치에서 타차량과의 간격을 자동으로 유지하여 주행하고 있는 자차량을 정차 제어할 때에, 센싱 신호를 기초로 자차량의 정차 제어에 필요한 목표 감속도와 자차량의 현재 감속도의 차이를 이용하여 자차량의 정차 제어에 필요한 목표 토크를 산출하는 산출부; 산출된 목표 토크를 자차량의 정차 제어를 위한 엔진 토크로 변환하는 변환부; 변환된 엔진 토크의 엔진 마찰 토크 레벨 정보를 조절하는 엔진 토크 조절부; 및 엔진 토크로 변환하도록 변환부에 변환 명령을 전달하고, 엔진 마찰 토크 레벨 정보를 조절하도록 엔진 토크 조절부에 조절 명령을 전달하며, 조절된 엔진 마찰 토크 레벨 정보를 갖는 엔진 토크로 엔진 브레이크를 구동시키도록 엔진 토크 조절부에 구동 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.
BRAKE CONTROL APPARATUS OF VEHICLE AND BRAKE CONTROL METHOD THEREOF
차량용 제동 제어 장치 및 그 제동 제어 방법
2016-05-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
BRAKE CONTROL APPARATUS OF VEHICLE AND BRAKE CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2016
|BRAKE CONTROL APPARATUS OF VEHICLE AND BRAKE CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2016
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