본 발명은 자율 푸쉬백 작동 시 항공기의 속도를 제어하는 시스템 및 방법을 제공하고, 이는 푸쉬백 트랙터 없이 상기 항공기의 자체 동력 하에서의 작동이다. 상기 방법은 상기 항공기의 하나 이상의 랜딩 기어 휠에 토크를 가하는 단계를 포함하고, 상기 토크는 상기 랜딩 기어 휠의 회전의 후진 회전 방향에 반대 방향이다. 상기 인가된 토크는 항공기의 종축 안정성을 보장하는 한계값을 초과하지 않는다. 종축 안정성을 위해 상기 인가된 토크는 상기 항공기에 팁오버 사고 위험을 유발하지 않아야 한다.
The invention provides methods and systems for controlling speed of an aircraft during an autonomous pushback manoeuvre, i.e. under the aircraft's own power without a pushback tractor. The method includes applying a torque to at least one landing gear wheel of the aircraft, the torque being in a direction opposite to the backwards rolling direction of rotation of the landing gear wheel. The torque applied does not exceed a limit for ensuring aircraft longitudinal stability. For longitudinal stability the torque applied should not cause the aircraft to risk a tip-over event.
AIRCRAFT AUTONOMOUS PUSHBACK
항공기 자율 푸쉬백
2016-04-27
Patent
Electronic Resource
Korean