Provided are a control apparatus and method for a motor driven power steering (MDPS) drive motor, capable of reducing a torque ripple and noise by a precise flux weakening control. The control apparatus for the MDPS drive motor includes: an input voltage measuring unit for measuring an input voltage value; a motor speed input unit for receiving the motor speed; a storage unit for storing a first table and a second table according to the motor speed; and a control unit for calculating a first vector angle through the first table stored in the storage unit with the motor speed inputted from the motor speed input unit and calculating a second vector angle through the second table, and calculating a vector angle between a torque current and a flux current based on the calculated first vector angle, the calculated second vector, and the input voltage value measured from the input voltage measuring unit, wherein the first table is a vector angle between the torque current and the flux current depending on the motor speed based on a maximum input voltage, and the second table is a vector angle between the torque current and the flux current depending on the motor speed based on a minimum input voltage.
본 발명은 전동식 파워 스티어링 구동용 모터의 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 입력전압값을 측정하는 입력전압측정부, 모터의 속도를 입력받는 모터속도입력부, 상기 모터의 속도에 따른 제1테이블 및 제2테이블을 저장하는 저장부 및 상기 모터속도입력부를 통해 상기 모터의 속도를 입력받아 상기 저장부에 저장된 상기 제1테이블을 통해 제1벡터각을 연산하고 상기 제2테이블을 통해 제2벡터각을 연산하며, 상기 연산된 제1벡터각, 제2벡터각 및 상기 입력전압측정부를 통해 측정된 입력전압값에 근거하여 토크분전류와 자속분전류 사이의 벡터각을 산출하는 제어부를 포함하되, 상기 제1테이블은 최대입력전압을 기준으로 한 모터의 속도에 따른 토크분전류와 자속분전류 사이의 벡터각이고, 상기 제2테이블은 최소입력전압을 기준으로 한 모터의 속도에 따른 토크분전류와 자속분전류 사이의 벡터각인 것을 특징으로 것을 특징으로 한다.
CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR MDPS DRIVE MOTOR
전동식 파워 스티어링 구동용 모터의 제어장치 및 방법
2016-04-19
Patent
Electronic Resource
Korean
MDPS APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING SPEED OF MDPS DRIVE MOTOR
European Patent Office | 2016
APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING SPEED OF MDPS DRIVE MOTOR
European Patent Office | 2016
|APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING SPEED OF MDPS DRIVE MOTOR
European Patent Office | 2016
|MDPS Method and Apparatus for Generating Vibration by Using MDPS Motor
European Patent Office | 2015