The present invention stops a transport vehicle when the transport vehicle is brought into contact with a vehicle stopper even where a sensor used for contact determination is not employed or falls in failure. A traveling stop control device for a transport vehicle comprises: a torque command value setting unit (502) setting a torque command value for the transport vehicle based on a target speed and an actual speed of the transport vehicle; a threshold value setting unit (503) setting an upper limit threshold value for the torque command value based on information regarding the state of the transport vehicle; and a traveling stop determination unit (504) determining the traveling stop of the transport vehicle. The traveling stop determination unit determines the traveling stop of the transfer vehicle on a condition that the torque command value exceeds the upper limit threshold value, and the actual speed of the transport vehicle is zero or close to zero.

    본 발명의 과제는, 접촉 판정에 사용되는 센서가 없거나 또는 고장난 경우에도 운반 차량이 차량 스토퍼에 접촉한 때에 운반 차량을 정지시키는 것이다. 운반 차량의 목표 속도와 실속도에 기초하여, 운반 차량의 토크 지령값을 설정하는 토크 지령값 설정부(502)와, 운반 차량의 상태에 관한 정보에 기초하여, 토크 지령값의 상한 역치를 설정하는 역치 설정부(503)와, 운반 차량의 주행 정지를 결정하는 주행 정지 결정부(504)를 갖고, 주행 정지 결정부는, 토크 지령값이 상기 상한 역치를 초과하고, 또한 운반 차량의 실속도가 제로 또는 그 근방인 것을 조건으로, 운반 차량의 주행 정지를 결정하는 것을 특징으로 하는 운반 차량의 주행 정지 제어 장치.


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    Title :

    TRAVEL STOP CONTROL DEVICE FOR TRANSPORTING VEHICLE AND TRANSPORTING VEHICLE EQUIPPED WITH THE SAME


    Additional title:

    운반 차량의 주행 정지 제어 장치 및 그것을 구비한 운반 차량


    Contributors:

    Publication date :

    2016-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    STOP POSITION CALCULATING DEVICE FOR TRANSPORTING VEHICLE AND TRANSPORTING VEHICLE EQUIPPED WITH THE SAME

    TANAKA WATARU / ICHINOSE MASANORI / ONO YUKIHIKO et al. | European Patent Office | 2016

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    TRANSPORT VEHICLE TRAVEL STOP CONTROL DEVICE AND TRANSPORT VEHICLE EQUIPPED WITH TRANSPORT VEHICLE TRAVEL STOP CONTROL DEVICE

    ICHINOSE MASANORI / TANAKA KO / SAITO SHINJIRO | European Patent Office | 2016

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    VEHICLE TRANSPORTING VEHICLE

    NISHIDA MASAKI / KATO YUTA / KAWASAKI SHOHEI | European Patent Office | 2022

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    VEHICLE TRANSPORTING DEVICE

    KITAJIMA TOSHIKI / WATANABE NORINAO / NAKAMURA YUTAKA et al. | European Patent Office | 2022

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