The method of the present invention comprises the steps of: detecting if there is a defective operation of a parking control device when a vehicle is driving; when a defective operation of the parking control device is detected, determining if the parking pawl is fastened to a parking gear; when it is determined that the parking pawl is fastened to the parking gear, determining if the vehicle satisfies the parking pawl release condition; and, when the vehicle satisfies the parking pawl release condition, releasing the parking pawl from the parking gear.
본 발명은 차량이 주행 중일 때 파킹 제어 장치의 오동작 여부를 검출하는 단계, 상기 파킹 제어 장치의 오동작이 검출되는 경우 파킹 폴이 파킹 기어에 체결되어 있는지 여부를 판단하는 단계, 상기 파킹 폴이 상기 파킹 기어에 체결되어 있는 것으로 판단되면 상기 차량이 파킹 폴 해제 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 차량이 상기 파킹 폴 해제 조건을 만족하면 상기 파킹 기어로부터 상기 파킹 폴을 해제시키는 단계를 포함한다.
METHOD AND APPRATUS FOR CONTROLLING PARKING PAWL
파킹 폴의 제어 장치 및 제어 방법
2016-03-30
Patent
Electronic Resource
Korean