The present invention relates to a magnet scanning system for detecting a location of a vehicle which comprises: a plurality of magnet marker scanning means which are arranged in a PRT vehicle, sense intensity of magnetism of a magnet marker installed on a road, and output magnetism data as a digital signal; and a data collection means which collects the measured magnetism data from the magnet marker scanning means. The magnet marker scanning means obtains the magnetism data in every data acquisition time set by obtaining intensity of magnetism of the magnet marker, calculates an average value of the magnetism data at set time intervals of data calculation, and transmits the magnetism data to a protocol set in the data collection means according to the set time intervals of data transmission. According to the present invention, the magnet marker, installed on the road, can be rapidly and accurately scanned by transmitting a signal, sensed by a geomagnetism sensor to a certain protocol installed in the data collection means in real time by using the geomagnetic sensors.
본 발명은 차량위치 검지용 자석 검지 시스템에 관한 것으로; PRT 차량에 구비되어 도로에 설치된 자석마커의 자기 세기를 감지하여 디지털 신호 형태의 자기 데이터로 출력하는 복수의 자석마커 감지수단과, 복수의 자석마커 감지수단으로부터 측정되는 자기 데이터를 수집하는 데이터 수집수단으로 구성되며; 상기 자석마커 감지수단은 상기 자석마커의 자기 세기를 획득하여 설정된 데이터 획득시간마다 자기 데이터를 획득하여 설정된 데이터산출 시간간격에 따라 자기 데이터의 평균값을 산출하고, 설정된 데이터전송 시간간격에 따라 상기 데이터 수집수단에 설정된 프로토콜로 상기 자기 데이터를 전송하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 다수의 지자기센서를 사용하여 특정 프로토콜로 지자기 센서에서 감지한 신호를 데이터 수집수단으로 실시간으로 전송하여, 도로에 설치된 자석마커를 신속하고도 정확하게 감지할 수 있다.
MAGNET SCANNING SYSTEM FOR PERSONAL RAPIT TRANSIT
차량위치 검지용 자석 검지 시스템
2016-03-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |