The present invention relates to a method for controlling motor torque upon correction of a vehicle resolver offset. The main purpose of the present invention is to provide the method for controlling the motor torque upon correction of the vehicle resolver offset, which is capable of solving a problem that an entry frequency of a resolver driving learning, in which a resolver offset diagnosis and a correction are performed, is reduced and simultaneously satisfying two conditions for the entry frequency and minimization of a driver′s discomfort. In order to achieve the above purpose, the method for controlling the motor torque upon correction of the vehicle resolver offset comprises the steps of: receiving a resolver offset correction request signal during driving; and when a brake input is sensed according to a driver′s brake pedal operation, performing a 0 torque control of a motor for a preset time when the resolver offset diagnosis and the correction are performed. While creep torque and regenerative braking torque of the motor are controlled to 0 torque upon the control of the 0 torque of the motor, a friction braking device is controlled such that a total brake demand according to a driver brake input is satisfied through a friction brake.
본 발명은 차량의 레졸버 옵셋 보정시 모터 토크 제어 방법에 관한 것으로서, 레졸버 옵셋 진단 및 보정이 이루어지는 레졸버 주행 학습의 진입 빈도가 적어지는 문제점을 개선할 수 있고, 진입 빈도 수 및 운전자 이질감 최소화의 두 가지 조건을 동시에 만족시킬 수 있는 차량의 레졸버 옵셋 보정시 모터 토크 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량 주행을 위한 구동모터의 레졸버 옵셋 보정시 모터 토크 제어 방법에 있어서, 주행 중 레졸버 옵셋 보정 요청 신호가 수신되는 단계; 및 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 제동 입력을 감지하는 경우 모터의 0 토크 제어를 레졸버 옵셋 진단 및 보정이 이루어지는 정해진 설정시간 동안 실시하는 단계를 포함하고, 상기 모터의 0 토크 제어시 모터의 크립 토크 및 회생제동 토크를 0 토크로 제어하면서 운전자 제동 입력에 따른 총 제동요구량을 마찰제동을 통해 충족시키도록 마찰제동장치의 제어가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 레졸버 옵셋 보정시 모터 토크 제어 방법이 개시된다.
METHOD FOR CONTROLLING MOTOR TORQUE OF VEHICLE
차량의 레졸버 옵셋 보정시 모터 토크 제어 방법
2016-03-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |