The present invention relates to a motor actuator (100) for opening and closing a platform screen door installed between a subway platform and a railroad. The motor actuator (100) for opening and closing a platform screen door comprises: a driving motor (110); a decelerator (120) for reducing rotating power transmitted through a driving shaft of the driving motor (110); a hall sensor (130) mounted inside the driving motor (110) to detect the rotating position of a rotor of the driving motor (110); and a driving motor driver (140) for calculating a rotating speed of the driving motor (110) based on the rotating position of the rotor detected by the hall sensor (130), receiving a command from a main control part and driving the driving motor (110), wherein the driving motor (110), the decelerator (120) and the driving motor driver (140) are composed in the shape of independent components, the decelerator (120) and the driving motor (110) are installed and fixed by first and second fixing brackets (101, 102) at both sides as combined with each other, and the driving motor driver (140) is installed with a gap as connected to the driving motor by a communication cable (103). According to the present invention, cost for maintaining and repairing the motor actuator can be reduced significantly by replacing only the driving motor or the driving motor driver in the case of malfunction of the driving motor or the driving motor driver as the driving motor and the driving motor driver are composed in the shape of independent components.
본 발명은 전동차의 승강장과 선로 사이에 설치되는 스크린 도어를 개폐하기 위한 모터 구동체(100)에 관한 것으로서, 구동모터(110)와; 상기 구동모터(110)의 구동축을 통해 전달되는 회전력을 감속하는 감속기(120)와; 상기 구동모터(110)의 내부에 장착되어 구동모터(110) 회전자의 회전위치를 검출하는 홀 센서(130)와; 상기 홀 센서(130)에서 검출된 회전자의 회전위치에 기초하여 구동모터(110)의 회전속도를 산출하고, 메인 제어부로부터 지령값을 수신하여 상기 구동모터(110)를 구동시키는 구동모터 드라이버(140)를 포함하여 이루어지고, 상기 구동모터(110), 감속기(120) 및 구동모터 드라이버(140)는 서로 독립된 컴포넌트 형태로 구성되고, 상기 감속기(120)와 구동모터(110)는 서로 결합된 상태에서 양측의 제1,2 고정 브래킷(101,102)에 의해 고정 설치되고, 상기 구동모터 드라이버(140)는 통신 케이블(103)에 의해 상기 구동모터(110)에 연결된 상태에서 이격 설치된 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 본 발명에 따르면, 구동모터와 구동모터 드라이버를 서로 독립된 컴포넌트 형태로 구성하여 구동모터 또는 구동모터 드라이버 고장 시 구동모터 또는 구동모터 드라이버만을 교체함으로써 모터 구동체의 유지 보수 비용을 대폭적으로 절감할 수가 있다.
MOTOR ACTUATOR FOR OPENING AND SHUTTING OF PLATFORM SCREEN DOOR
스크린 도어 개폐용 모터 구동체
2016-02-17
Patent
Electronic Resource
Korean
Opening and shutting apparatus of actuator electronic equipment
European Patent Office | 2024
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