The present invention relates to a caterpillar for vehicles, which moves a vehicle body and comprises: at least two spheres provided in the front and rear directions of the vehicle body; a driving unit which comes into contact with a surface of the sphere, and rotates the sphere into at least two directions; a caterpillar track which surrounds a portion of a circumference of each sphere and rotates by the sphere; and a plurality of rotary bodies which is installed in the caterpillar track and rotates by the sphere. According to the present invention, the caterpillar can move vehicles in all directions.
본 발명은 차체를 이동시키는 차량용 캐터필러에 있어서, 상기 차체의 전후 방향을 따라 적어도 2개가 구비되는 구체; 상기 구체의 표면과 접촉하여, 상기 구체를 적어도 2방향으로 회전시키는 구동 유닛; 상기 각각의 구체의 둘레 일부를 감싸며, 상기 구체에 의하여 회전되는 무한궤도 트랙; 및 상기 무한궤도 트랙에 설치되고, 상기 구체에 의해 회전되는 복수의 회전체를 포함하는 차량용 캐터필러에 관한 것이다.
A CATERPILLAR FOR VEHICLES
차량용 캐터필러
2016-02-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Engineering Index Backfile | 1921
Articulated caterpillar vehicles
Engineering Index Backfile | 1931
|Steering of caterpillar vehicles
Engineering Index Backfile | 1919
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