Provided are a remote autonomous driving system based on position recognition using an indoor infrastructure map and a sensor device and a method thereof. The server device for remote autonomous driving based on position recognition includes: a first network interface unit configured to receive sensing information obtained by a movable infrastructure sensor device sensing a remotely controlled vehicle and transmit a control command for the movable infrastructure sensor device to track the remotely controlled vehicle; a remote controller unit configured to generate a driving route of the remotely controlled vehicle and a driving control command corresponding to the driving route using the sensing information; and a second network interface unit configured to transmit the driving control command to the remotely controlled vehicle.
실내 인프라 지도 및 센서를 이용한 위치 인식 기반 원격 자율주행 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 위치 인식 기반 원격 자율주행을 위한 서버 장치 는 이동 가능한 인프라 센서장치가 원격제어 대상 차량을 감지한 센싱정보를 수신하고, 상기 인프라 센서장치가 상기 원격제어 대상 차량을 추종하기 위한 제어 명령을 송신하는 제1 네트워크 인터페이스부; 상기 센싱정보를 이용하여 상기 원격제어 대상 차량의 주행 경로 및 상기 주행 경로에 해당하는 주행 제어명령을 생성하는 원격 제어부; 및 상기 주행 제어명령을 상기 원격제어 대상 차량에 전송하는 제2 네트워크 인터페이스부를 포함한다.
REMOTE AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM BASED ON THE HIGH ACCURACY OF LOCALIZATION BY INDOOR INFRASTRUCTURE'S MAP AND SENSOR AND METHOD THEREOF
실내 인프라 지도 및 센서를 이용한 위치 인식 기반 원격 자율주행 시스템 및 그 방법
2016-02-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Infrastructure's influence on rail punctuality
British Library Conference Proceedings | 2007
|Autonomous driving system and autonomous driving method thereof
European Patent Office | 2018