Provided are a remote autonomous driving system based on position recognition using an indoor infrastructure map and a sensor device and a method thereof. The server device for remote autonomous driving based on position recognition includes: a first network interface unit configured to receive sensing information obtained by a movable infrastructure sensor device sensing a remotely controlled vehicle and transmit a control command for the movable infrastructure sensor device to track the remotely controlled vehicle; a remote controller unit configured to generate a driving route of the remotely controlled vehicle and a driving control command corresponding to the driving route using the sensing information; and a second network interface unit configured to transmit the driving control command to the remotely controlled vehicle.

    실내 인프라 지도 및 센서를 이용한 위치 인식 기반 원격 자율주행 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 위치 인식 기반 원격 자율주행을 위한 서버 장치 는 이동 가능한 인프라 센서장치가 원격제어 대상 차량을 감지한 센싱정보를 수신하고, 상기 인프라 센서장치가 상기 원격제어 대상 차량을 추종하기 위한 제어 명령을 송신하는 제1 네트워크 인터페이스부; 상기 센싱정보를 이용하여 상기 원격제어 대상 차량의 주행 경로 및 상기 주행 경로에 해당하는 주행 제어명령을 생성하는 원격 제어부; 및 상기 주행 제어명령을 상기 원격제어 대상 차량에 전송하는 제2 네트워크 인터페이스부를 포함한다.


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    Title :

    REMOTE AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM BASED ON THE HIGH ACCURACY OF LOCALIZATION BY INDOOR INFRASTRUCTURE'S MAP AND SENSOR AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    실내 인프라 지도 및 센서를 이용한 위치 인식 기반 원격 자율주행 시스템 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2016-02-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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    Free access