The present invention relates to a method for reducing a driving shock of an elevator and, more specifically, provides a method for reducing a driving shock of an elevator, which can reduce a driving shock by varying an inclination of a torque command value without additional equipment when an elevator is operated. To achieve this, according to the present invention, the method for reducing a driving shock of an elevator comprises the following steps wherein: free fall of a motor can be performed; counting (CNT=1) wherein an inclination of torque is varied proceeds; the torque is increased at a predetermined inclination; a speed and a rotational direction of the motor are determined; CNT=N is determined; and a series of processes to reduce driving torque are finished.

    본 발명은 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법에 관한 것으로, 엘리베이터 기동 시 추가적인 장비 구성없이 토크 지령치의 기울기를 가변하여 기동쇼크를 저감시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법을 제공하기 위한 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법은, 엘리베이터 기동 시 영속제어를 위한 토크 지령치의 기울기를 가변하여 기동토크를 저감시키도록 이루어지되; 엘리베이터의 기동을 위해 브레이크가 오픈됨에 따라, 무거운 쪽으로 모터의 자유낙하가 이루어지는 단계와; 상기 모터의 자유낙하 속도가 Wram_Band 이상이 되는 시점에서 토크의 기울기가 가변되는 카운팅(CNT=1)이 진행되는 단계와; 모터의 영속제어를 위한 토크가 일정 기울기로 증가되는 단계와; 모터의 속도가 "0"이 되거나 모터의 회전방향이 바뀌는가의 여부를 판단하는 단계와; 상기 판단결과 모터의 속도가 "0"이 되거나 모터의 회전방향이 바뀌는 경우, "CNT=N"의 여부를 판단하는 단계 및; 상기 판단결과 "CNT=N"이 아닌 경우 CNT를 증가시킨 후 모터의 속도가 "0"이 되거나 모터의 회전방향이 바뀌는가의 여부를 판단하는 단계로 복귀하는 한편, "CNT=N"에 도달한 경우 기동토크 저감을 위한 일련의 과정을 종료하는 단계;의 과정을 거쳐 제어가 이루어진다.


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    Title :

    METHOD FOR REDUCING DRIVING SHOCK OF ELEVATOR


    Additional title:

    엘리베이터의 기동쇼크 저감방법


    Contributors:

    Publication date :

    2016-02-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS



    METHOD FOR REDUCING DRIVING SHOCK OF ELEVATOR

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