The present invention relates to a position control system. Provided is a system for controlling the position of a marine structure including a ship, comprising: an external force sensing unit sensing external force in a space in which the marine structure is positioned; an analysis unit analyzing the influence of the external force applied to the marine structure; and a position compensation unit controlling the position of the marine structure considering the influence of the external force, wherein the external force sensing unit senses the external force being spaced at a regular distance from the marine structure in the space in which the marine structure is positioned, the analysis unit calculates the degree of changing the position of the marine structure by the external force, and the position compensation unit adjusts the position of the marine structure in the direction of offsetting the position change due to the external force before or as soon as the external force have an influence on the marine structure. The position control system according to the present invention makes the external force sensing unit float on the surface of the sea or be installed on the outer side of the marine structure, analyzes waves or the like sensed by the external force sensing unit and calculates the influence of the external force to be applied on the marine structure to control a position, thereby maximizing the efficiency of the position control. In addition, the position control system according to the present invention predicts that the position of the marine structure will be changed due to external force such as waves or the like, and drives thruster considering the change of the position, thereby offsetting the change of the position due to the external force to minimize the movement of the position.
본 발명은 위치 제어 시스템에 관한 것으로서, 선박을 포함하는 해상 구조물의 위치를 제어하기 위한 시스템에 있어서, 상기 해상 구조물이 위치한 공간에서의 외력을 감지하는 외력 감지부; 상기 해상 구조물에 가해질 상기 외력의 영향을 분석하는 분석부; 및 상기 외력의 영향을 고려하여 상기 해상 구조물의 위치를 제어하는 위치 보상부를 포함하며, 상기 외력 감지부는, 상기 해상 구조물이 위치한 공간에서 상기 해상 구조물과 일정 거리 이격되어 설치된 상태로 외력을 감지하고, 상기 분석부는, 상기 외력에 의해 상기 해상 구조물의 위치가 변경되는 정도를 계산하며, 상기 위치 보상부는, 상기 외력이 상기 해상 구조물에 영향을 미치는 시점의 이전 또는 동시에 상기 해상 구조물의 위치를 상기 외력에 의한 위치 변경을 상쇄하는 방향으로 조정하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 위치 제어 시스템은, 외력 감지부를 해수면에 부유시키거나 또는 해상 구조물의 외측에 설치하고, 외력 감지부에 의해 감지되는 파도 등을 분석하여 해상 구조물에 가해질 외력의 영향을 산출하여 이에 따라 위치 제어를 구현함으로써, 위치 제어의 효율성을 극대화할 수 있다. 또한 본 발명에 따른 위치 제어 시스템은, 파도 등의 외력에 의해 해상 구조물의 위치가 변경될 것을 미리 예측하고, 이를 감안하여 쓰러스터를 구동함으로써 외력에 의한 위치 변화를 상쇄시켜 위치 이동을 최소화할 수 있다.
A DYNAMIC POSITIONING SYSTEM
위치 제어 시스템
2016-02-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
DYNAMIC POSITIONING SYSTEM AND DYNAMIC POSITIONING METHOD THE SAME
European Patent Office | 2016
|DYNAMIC POSITIONING SYSTEM AND DYNAMIC POSITIONING METHOD OF THE SAME
European Patent Office | 2016
|DYNAMIC POSITIONING SYSTEM AND DYNAMIC POSITIONING METHOD OF THE SAME
European Patent Office | 2016