무인 헬리콥터(10)는 구동원(36)과, 테일 로터(20)와, 구동원(36)으로부터의 동력을 테일 로터(20)에 전달하기 위한 샤프트 유닛(38)과, 탄성체(64)를 구비한다. 샤프트 유닛(38)은 드라이브 샤프트(46)와, 구동원(36)으로부터의 동력을 드라이브 샤프트(46)에 전달하는 트랜스미션(44)과, 드라이브 샤프트(46)로부터의 회전 토크를 테일 로터(20)에 전달하기 위한 전달부(48)를 포함한다. 드라이브 샤프트(46)는 제 1 샤프트부(50a)와 제 2 샤프트부(50b)를 포함하고, 탄성체(64)는 제 1 샤프트부(50a)와 제 2 샤프트부(50b) 사이에 설치된다.
UNMANNED HELICOPTER
무인 헬리콥터
2016-01-19
Patent
Electronic Resource
Korean
Unmanned helicopter propeller hub and unmanned helicopter
European Patent Office | 2020
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