A vehicle hydraulic braking device and a method for controlling the same are disclosed. According to one embodiment of the present invention, the vehicle hydraulic braking device comprises: a hydraulic pump supplying hydraulic pressure to a wheel cylinder; a hydraulic motor driving the hydraulic pump; pressure control valves (TC1, TC2); inlet control valves (ESV1, ESV2); pressure maintaining valves (IN1, IN2, IN3, IN4) provided to an inlet side of the wheel cylinder; pressure reduction valves (OUT1, OUT2, OUT3, OUT4) provided to an outlet side of the wheel cylinder; a wheel speed detection unit detecting the wheel speed of each wheel; a pedal stroke detection unit detecting a pedal stroke of a brake pedal; a deceleration detection unit detecting deceleration of a vehicle; a valve driving unit; and an electronic control unit controlling the valve driving unit to enable braking pressure to be supplied to the wheel cylinder.
차량 유압 제동장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 차량 유압 제동장치는 휠 실린더로 유압을 공급하는 유압펌프와, 유압펌프를 구동시키고 속도 가변 가능한 유압모터와, 마스터 실린더와 휠 실린더 사이의 유로를 오프 상태일 때 개방하고 온 상태일 때 폐쇄하는 압력조절밸브(TC1,TC2)와, 마스터 실린더와 유압펌프 흡입측 사이의 유로를 온 상태일 때 개방하고 오프 상태일 때 폐쇄하는 유입조절밸브(ESV1,ESV2)와, 휠 실린더의 입구측에 마련되는 압력유지밸브(IN1-IN4)와, 휠 실린더의 출구측에 마련되는 압력감소밸브(OUT1-0UT4)를 포함하는 차량 유압 제동장치에 있어서, 각 바퀴의 휠 속도를 검출하는 휠 속도 검출부와, 브레이크 페달의 페달 스트로크를 검출하는 페달 스트로크 검출부; 차량의 감속도를 검출하는 감속도 검출부와, 압력조절밸브(TC1,TC2), 유입조절밸브(ESV1,ESV2), 압력유지밸브(IN1-IN4) 및 압력감소밸브(OUT1-0UT4)를 구동시키는 밸브 구동부와, 유압모터를 구동시키는 모터 구동부 및 차량 제동시 휠 속도 검출부를 통해 검출된 각 휠 속도에 따른 차량 속도와 페달 스트로크 검출부를 통해 검출된 페달 스트로크를 근거로 기준 차량 무게에 대응하는 차량의 감속도를 판단하고, 판단된 차량의 감속도와 감속도 검출부를 통해 검출된 차량의 실제 감속도 간의 감속도 차이를 근거로 차량 무게 증가에 따른 보조 제동력을 발생시키기 위한 유압모터의 모터속도를 판단하며, 유압모터가 판단된 모터속도로 구동되도록 모터 구동부를 제어하고 유압모터에 의해 작동된 유압펌프에 의해 펌핑된 제동압력이 휠 실린더로 제공되도록 밸브 구동부를 제어하는 전자제어유닛을 포함한다.
VEHICLE HYDRAULIC BRAKE DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF
차량 유압 제동장치 및 그 제어방법
2016-01-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
BRAKE HYDRAULIC PRESSURE CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND BRAKE HYDRAULIC PRESSURE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
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