본 발명의 목적은 비행 능력을 가진 자동화 및 다목적 자주식 등반 이착륙 장치를 생성하는 것으로, 상기 등반 이착륙 장치는 공정 중에 공급 스테이션 또는 베이스 스테이션에 항상 연결됨이 없이 청소, 수리 및 모니터링 목적을 위하여 적절한 영역에 자주식으로 도달하고, 외벽의 표면으로 자주식으로 움직이고, 자주식으로 표면을 따라 진행하고 표면으로부터 떨어진다. 본 발명에 따른 진공 흡입 유닛(2)들을 포함하는 자동화 및 다목적 자주식 등반 이착륙 장치(1)는 자주식 등반 이착륙 장치(1) 상에 배열된 멀티콥터(3)를 가지며, 상기 멀티콥터(3)는 2개, 3개 또는 다수의 로터(11)들 또는 프로펠러(11)들을 가진다.

    An automated and versatile autonomously climbing undercarriage with flight capability that automatically reaches a suitable area for cleaning purposes, repair purposes, and monitoring purposes without being constantly connected to a supply station or base station in the process, and that independently goes to the surface of the facade and independently moves along the surface and away from the surface. The automated and versatile autonomously climbing undercarriage with vacuum suction units as per the invention involves a multicopter with two, three or more rotors or propellers attached to the autonomously climbing undercarriage.


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    Title :

    AUTOMATED AND VERSATILE AUTONOMOUS-CLIMBING UNDERCARRIAGE WITH FLIGHT CAPABILITY


    Additional title:

    비행 능력을 구비한 자동화된 다목적 자주식 등반 이착륙 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2016-01-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / A63H Spielzeuge, z.B. Kreisel, Puppen, Reifen, Baukästen , TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / E04G SCAFFOLDING , Baugerüste



    Automated and versatile autonomous-climbing undercarriage with flight capability

    NIEDERBERGER ANTON | European Patent Office | 2016

    Free access

    Automated and versatile autonomously climbing undercarriage with flight capability

    NIEDERBERGER ANTON | European Patent Office | 2018

    Free access

    Automated and Versatile Autonomously Climbing Undercarriage with Flight Capability

    NIEDERBERGER ANTON | European Patent Office | 2016

    Free access

    Flight Simulation: Towards a Generic Undercarriage Model

    Harris, C. / Hogg, C. / Self, A. et al. | British Library Conference Proceedings | 1995


    Under-vehicle autonomous inspection through undercarriage signatures

    Schoenherr, Edward / Smuda, Bill | SPIE | 2005