The present invention relates to a method for controlling the auto cruise speed of a vehicle, and more specifically, to a device and a method for controlling the auto cruise speed of a vehicle, capable of correcting the feed forward torque, and improving the performance of controlling the auto cruise speed by determining the degree of inaccuracy, when a feed forward torque calculation for controlling the auto cruise speed becomes inaccurate. To this end, the device of the present invention comprises: a feed forward control unit for calculating feed forward torque based on the rolling resistance, the air resistance, and the gradient resistance; a feedback control unit for performing a PI control to follow a target auto cruise speed and to calculate feedback torque; and a feed forward torque correcting unit for determining the degree of inaccuracy of the feed forward torque calculated by the feed forward control unit to multiply the feed forward torque by a correction factor.

    본 발명은 자동차의 오토크루즈 속도 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오토크루즈 주행 속도 제어를 위한 피드포워드 토크 연산이 부정확해질 경우, 부정확 정도를 판단하여 피드포워드 토크를 보정함으로써, 오토크루즈 속도 제어 성능을 향상시킬 수 있도록 한 자동차의 오토크루즈 속도 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 구름저항을 비롯하여 공기저항 및 구배저항을 기반으로 피드포워드 토크를 산출하는 피드포워드 제어부와; 오토크루즈 목표속도를 추종하기 위한 PI 제어를 하여 피드백 토크를 산출하는 피드백 제어부와; 피드포워드 제어부에서 산출된 피드포워드 토크의 부정확 정도를 판단하여, 보정팩터를 피드포워드 토크에 곱해주는 피드포워드 토크 보정부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 오토크루즈 속도 제어 장치 및 방법을 제공한다.


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    Title :

    DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING AUTO CRUISE OF VEHICLE


    Additional title:

    자동차의 오토크루즈 속도 제어 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2016-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Device and method for controlling auto cruise of vehicle

    European Patent Office | 2016

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    Device and method for controlling auto cruise of vehicle

    European Patent Office | 2016

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    DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING AUTO CRUISE OF VEHICLE

    KIM SANG JOON / BANG JAE SUNG | European Patent Office | 2016

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    Apparatus and method for controlling auto cruise speed of vehicle

    KIM SANG JOON / BANG JAE SUNG | European Patent Office | 2017

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTO CRUISE SPEED OF VEHICLE

    KIM SANG JOON / BANG JAE SUNG | European Patent Office | 2016

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