The present invention relates to a system and a method for estimating the distance from a front vehicle. The system of the present invention comprises: a front camera placed in the front part of the vehicle to generate front image information made by shooting the rear surface of the front vehicle; and a unit which measures the distance between light sources which are taillights placed on both sides of the front vehicle and the image height from the ground contact point of a rear wheel tire of the front vehicle to the position of shooting of the front camera using the front image information, estimates the actual vehicle width of the front vehicle by using the pre-saved actual installation height of the front camera, the focal distance of the front camera, the distance between the taillight sources measured, and the image height, and estimates the distance between vehicles, which is the distance from the vehicle to the front vehicle, by using the actual estimated vehicle width.
본 발명은 전방 차량 거리 추정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 전방에 위치하고, 전방 차량의 후면을 촬영한 전방 영상 정보를 생성하는 전방 카메라; 및 상기 전방 영상 정보에서 상기 전방 차량의 양측에 위치한 후미등에서 각각 발생한 후미등 광원 사이의 이격 거리인 광원 간 거리와 상기 전방 차량의 후륜 타이어 접지점에서부터 상기 전방 카메라의 촬영 위치까지의 이미지 높이를 측정하고, 기 저장된 상기 전방 카메라의 실제 설치 높이 및 상기 전방 카메라의 초점 거리와 측정한 상기 후미등 광원 간 이격 거리 및 상기 이미지 높이를 이용하여 상기 전방 차량의 실제 차폭을 추정하고, 상기 추정한 실제 차폭을 이용하여 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리인 차량 간 거리를 추정하는 전방 차량 거리 추정부를 포함하는 전방 차량 거리 추정 시스템을 제공한다.
SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING DISTANCE OF FRONT VEHICLE
전방 차량 거리 추정 시스템 및 방법
2016-01-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING DISTANCE OF FRONT VEHICLE
European Patent Office | 2019
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING INTER-VEHICLE DISTANCE
European Patent Office | 2022
Apparatus And Method for Estimating Inter-Vehicle Distance
European Patent Office | 2022
|APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING INTER-VEHICLE DISTANCE
European Patent Office | 2018
|System for estimating remaining travel distance of electric vehicle
European Patent Office | 2022
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