An electronic parking brake (EPB) system is disclosed. The EPB system according to an embodiment of the present invention comprises: an EPB actuator having a motor to rotate the motor to supply a parking braking force to a disk brake disposed on a wheel; a parking switch turned on and off by a driver; a current detection unit to detect a motor current flowing in the motor of the EPB actuator; a motor drive unit to drive the motor of the EPB actuator; and an electronic control unit which rotates the motor of the EPB actuator in one direction through the motor drive unit when the parking switch is turned on to perform a parking operation which supplies the parking braking force to the disk brake, calculates an impedance of the motor if a motor current value detected by the current detection unit is higher than a prescribed value during the parking operation, and determines whether the motor has a stuck fault based on the calculated impedance of the motor.
전자식 주차 브레이크 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 모터를 가지고 이 모터를 회전시켜 바퀴에 마련된 디스크 브레이크에 주차 제동력을 제공하는 전자식 주차 브레이크(ELECTRONIC PARKING BRAKE ; EPB) 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 운전자에 의해 온 또는 오프되는 주차스위치와, EPB 액추에이터의 모터에 흐르는 모터 전류를 검출하는 전류검출부와, EPB 액추에이터의 모터를 구동시키는 모터구동부 및 주차스위치가 온 되면, 모터구동부를 통해 EPB 액추에이터의 모터를 일방향으로 회전시켜 디스크 브레이크에 주차 제동력을 제공하는 주차 작동을 수행하고, 주차 작동 중에 전류검출부를 통해 검출된 모터 전류값이 미리 설정된 값보다 높을 경우, 모터의 임피던스를 산출하고, 산출된 모터의 임피던스를 근거로 하여 모터의 스턱 고장여부를 판단하는 전자제어유닛을 포함한다.
ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM
전자식 주차 브레이크 시스템
2015-12-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Electronic parking brake system control method, electronic parking brake system and vehicle
European Patent Office | 2024
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