The present invention relates to a freight transport device having a two-phase two-row linear motor propulsion system which can detect a position of a suspension vehicle. The freight transport device comprises: a pier unit comprising a transport line connected to a storage point from a freight unloading point and provided with a guide rail on both sides thereof; a linear bearing unit to be moved along the guide rail; a suspension vehicle wherein a weight thereof is supported by the linear bearing, and a freight lifter is disposed on a lower surface thereof; a drive unit comprising a magnetic field unit disposed in two rows in the suspension vehicle in a longitudinal direction to generate a magnetic field, and an electromagnetic unit which responds to the magnetic field unit, is arranged on the guide rail in two rows, and generates propulsion of the suspension vehicle by an interaction with the magnetic field unit; and a position detection unit comprising a second magnetic field unit disposed on a surface of the suspension vehicle facing a lower surface of the guide rail, a search coil unit installed on the lower surface of the guide rail to detect an electromotive force induced by a magnetic flux of the second magnetic field unit, and a control unit to receive a signal detected by the search coil unit to determine a position of the suspension vehicle. The weight of the suspension vehicle is more distributed than a suspension vehicle whose weight is supported by vehicle wheels. An axle weight is reduced. Noise in a curved portion is reduced. The position can be controlled in real time to obtain a high torque and controllability with a minimal weight.

    본 발명은 현수차량의 위치가 검출될 수 있는 2상2열 리니어 모터 추진시스템을 갖는 화물이송장치에 관한 것으로, 화물 하역 지점에서 보관 지점까지 이어지며 가이드레일이 양측에 형성되는 수송라인을 포함하는 교각부와, 가이드레일을 따라 이동되는 선형 베어링부와, 선형 베어링부에 의하여 하중이 지지되며 저면에 구비되는 화물리프터를 포함하는 현수차량;과, 상기 현수차량에 길이방향으로 2열로 마련되어 자계를 발생시키는 계자부와, 자계부에 대응되도록 상기 가이드트랙에 2열로 마련되어 자계부와의 상호작용으로 현수차량의 추진력을 발생시키는 전기자부를 포함하는 구동부; 및, 상기 현수차량에서 상기 가이드트랙의 저면과 대향되는 면에 마련되는 제2계자부와, 가이드트랙의 저면에 설치되어 제2계자부의 계자자속에 의해 유기된 기전력을 검출시키는 서치코일부와, 상기 서치코일부에서 검출된 신호를 수신하여 상기 현수차량의 위치를 결정하는 제어부를 포함하는 위치검출부;를 포함하여, 차륜 휠로 현수차량의 하중이 지지되는 경우보다 하중이 분산되고, 축하중이 감소되며, 곡선부에서 소음이 저감되고, 실시간 위치제어가 가능하게 되어 최소한의 중량으로 높은 토크 및 제어력을 발휘할 수 있는 화물이송장치를 제공하고자 한다.


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    Title :

    FREIGHT TRANSPORT DEVICE


    Additional title:

    화물이송장치


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Freight transport device

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    Free access

    Freight transport

    OECD | TIBKAT | 2000


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    Sustainable Freight Transport

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