According to one aspect of the present invention, the present invention relates to an unmanned aerial vehicle collecting a waste deposited in the seashore. Provided is the unmanned aerial vehicle collecting a seashore waste comprising: a global positioning system (GPS) receiver; a memory storing navigation path data of the aerial vehicle wherein the path data contains GPS position information of the seashore of a corresponding region; a vacuum absorption unit for collecting the seashore waste with a vacuum absorbing method; a flight control unit controlling navigation of the unmanned aerial vehicle based on the GPS position information of the seashore; and a vacuum absorption control unit controlling the vacuum absorption unit.
일 양태에서, 해변가에 퇴적된 폐기물을 수거하는 드론(unmanned aerial vehicle)으로서, GPS (global positioning system) 수신기; 상기 비행체가 항해하는 경로 데이터를 저장하고 있는 메모리로서, 상기 경로 데이터는 해당 지역의 해변가의 GPS 위치 정보를 포함하는, 상기 메모리; 해변가의 폐기물을 진공 흡입 방식으로 수거하기 위한 진공 흡입부; 상기 해변가의 GPS 위치 정보에 기초하여서 상기 드론의 항해(navigation)를 제어하는 비행 제어부; 및 상기 진공 흡입부의 동작을 제어하는 진공 흡입부 제어부를 포함하는, 해변가 폐기물 수거 드론이 제공된다.
UNMANNED AIR VEHICLE FOR COLLECTING SEASHORE WASTE
해변 폐기물 수거 무인 비행체
2015-12-21
Patent
Electronic Resource
Korean