차량 온보드 센서들을 사용하여 날씨 상태들을 검출하는 예시적인 장치들 및 방법들이 제공된다. 예시적인 방법은 차량의 환경에 대해 수집된 레이저 데이터를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 레이저 데이터는 복수의 레이저 데이터 점들을 포함한다. 상기 방법은 또한 컴퓨팅 장치에 의해, 상기 복수의 레이저 데이터 점들 중의 레이저 데이터 점들을 환경 내의 하나 이상의 물체들과 관련시키는 단계, 및 상기 복수의 레이저 데이터 점들 중 상기 환경 내의 상기 하나 이상의 물체들과 관련되지 않은 주어진 레이저 데이터 점들을 추적되지 않은 물체를 나타내는 것으로서 결정하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 또한 결정되는 하나 이상의 추적되지 않은 물체들에 기초하여, 상기 환경의 날씨 상태의 표시를 상기 컴퓨팅 장치에 의해 식별하는 단계를 포함한다.
Example methods and systems for detecting weather conditions using vehicle onboard sensors are provided. An example method includes receiving laser data collected for an environment of a vehicle (502), and the laser data includes a plurality of laser data points. The method also includes associating, by a computing device, laser data points of the plurality of laser data points with one or more objects (506) in the environment, and determining given laser data points of the plurality of laser data points that are unassociated with the one or more objects (506) in the environment as being representative of an untracked object (510). The method also includes based on one or more untracked objects (510) being determined, identifying by the computing device an indication of a weather condition of the environment.
METHODS AND SYSTEMS FOR DETECTING WEATHER CONDITIONS USING VEHICLE ONBOARD SENSORS
차량 온보드 센서들을 사용하여 날씨 상태들을 검출하는 방법들 및 시스템들
2015-12-17
Patent
Electronic Resource
Korean
METHODS AND SYSTEMS FOR DETECTING WEATHER CONDITIONS USING VEHICLE ONBOARD SENSORS
European Patent Office | 2020
|METHODS AND SYSTEMS FOR DETECTING WEATHER CONDITIONS USING VEHICLE ONBOARD SENSORS
European Patent Office | 2019
METHODS AND SYSTEMS FOR DETECTING WEATHER CONDITIONS USING VEHICLE ONBOARD SENSORS
European Patent Office | 2019
|METHODS AND SYSTEMS FOR DETECTING WEATHER CONDITIONS USING VEHICLE ONBOARD SENSORS
European Patent Office | 2020
METHODS AND SYSTEMS FOR DETECTING WEATHER CONDITIONS USING VEHICLE ONBOARD SENSORS
European Patent Office | 2023
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