본 발명은 차량 레퍼런스 속도를 결정하는 방법 및 이러한 방법을 갖는 차량 제어기에 관한 것이고, 여기서 상태 신호들은 차량 상태 신호들 각각과 연관된 가중 팩터들을 포함하는, 직접적으로 또는 간접적으로 결정 또는 추정된 주행 상태 신호들은 병합 모듈 (10) 에서 병합되고, 이 병합 모듈 (10) 은 물리적 차량 파라미터들에 대응하는 신호들을 서로 교환하는 적어도 2 개의 확률적 추정기들 (1, 2, 3, 7) 을 포함하고, 이 추정기들 (1, 2, 3, 7) 과의 연관은 차량 거동에 대한 물리적 모델에 따라 선택된다.
METHOD FOR DETERMINING A VEHICLE REFERENCE SPEED AND VEHICLE CONTROLLER HAVING SUCH A METHOD
차량 레퍼런스 속도를 결정하는 방법 및 이러한 방법을 갖는 차량 제어기
2015-12-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
METHOD FOR DETERMINING A VEHICLE REFERENCE SPEED AND VEHICLE CONTROLLER HAVING SUCH A METHOD
European Patent Office | 2015
|Method for determining a vehicle reference speed and vehicle controller having such a method
European Patent Office | 2017
|Method for determining a vehicle reference speed and vehicle controller having such a method
European Patent Office | 2015
|Unit and method for determining reference vehicle speed of vehicle
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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