(과제) 이동 경로의 거리가 자석의 피치에 제한되지 않도록 한다. (해결 수단) 이동체(반송 대차)(1)가 이동 방향에 있어서 다른 위치에 배치되는 2개의 모터(10A, 10B)를 갖고, 2개의 모터 중 1개의 모터(예를 들면, 모터 (10A))가 자석(3)의 자극의 배치가 규칙적이지 않은 불규칙 구간에 위치했을 때에 1개의 모터 이상의 다른 모터(예를 들면, 모터(10B))가 불규칙 구간이 아닌 구간에 위치한다.
[Problem] To prevent the length of the movement path from being limited to the pitch of a magnet. [Solving Means] A moving body (vehicle) 1 includes two motors, 10A and 10B, disposed in different positions in the moving direction. When one of the two motors (e.g., motor 10A) is located in an irregular section in which the poles of magnets 3 are not disposed regularly, the motor other than the one motor (e.g., motor 10B) is located in a section which is not the irregular section.
MOVING BODY SYSTEM AND DRIVE METHOD OF MOVING BODY
이동체 시스템 및 이동체의 구동 방법
2015-11-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
MOVING BODY, MOVING BODY CONTROL SYSTEM, MOVING BODY CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
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