Provided are a method and an apparatus to position an end effector relative to a structure. The apparatus may comprise the end effector and a sensor system. The end effector may be configured to perform an operation on the structure. The sensor system may have a plurality of sensors extended outward from the end effector.
구조체에 관하여 엔드 이펙터를 포지셔닝하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 이 장치는 엔드 이펙터 및 센서 시스템을 구비할 수 있다. 엔드 이펙터는 구조체에 조작을 수행하도록 구성될 수 있다. 센서 시스템은 엔드 이펙터로부터 바깥쪽으로 확장되는 복수의 센서를 가질 수 있다.
SYSTEM AND METHOD FOR POSITIONING AN AUTOMATED ASSEMBLY TOOL RELATIVE TO A STRUCTURE
구조체에 관하여 자동화된 어셈블리 공구를 포지셔닝하기 위한 시스템 및 방법
2015-11-09
Patent
Electronic Resource
Korean
SYSTEM AND METHOD FOR POSITIONING AUTOMATED ASSEMBLY TOOL RELATIVE TO STRUCTURE
European Patent Office | 2015
|System and method for positioning an automated assembly tool relative to a structure
European Patent Office | 2018
|System and method for positioning an automated assembly tool relative to a structure
European Patent Office | 2015
|SYSTEM AND METHOD FOR POSITIONING AN AUTOMATED ASSEMBLY TOOL RELATIVE TO A STRUCTURE
European Patent Office | 2020
|System and Method for Positioning an Automated Assembly Tool Relative to a Structure
European Patent Office | 2015
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