적어도 2개의 자동화 비-통과 레일 장착된 갠트리 크레인(3a, 3b, 3c)을 제어하는 시스템 및 방법이 기재된다. 시스템은 각 크레인에 대해, 외부 스케줄링 시스템(9)으로부터 각 크레인에 의해 수신된 적어도 하나의 작업 순서(10a, 10b, 10c)의 실행을 보장하기 위한 크레인 제어 유닛(2a, 2b, 2c)을 포함한다. 크레인 효율을 개선하기 위해, 시스템은 각 작업 순서에 대해 결정된 레일(4a, 4b)을 따라 예상된 궤적에 기초하여 적어도 하나의 작업 순서의 재스케줄링을 수행하는 재스케줄링 유닛을 더 포함한다. 재스케줄링은 작업 순서의 적어도 하나를 적어도 2개의 새로운 작업 순서로 분할함으로써, 그리고 하나의 크레인의 예상된 궤적이 다른 크레인의 예상된 궤적을 차단하는 상황의 횟수 또는 지속기간을 감소시키고, 및/또는 크레인 사이의 작업 부하 불균형을 감소시키도록 결과적인 작업 순서를 재-시퀀스 및 재할당함으로써 달성된다. 재스케줄링 유닛은 크레인 제어 유닛(2a, 2b, 2c)과 병렬로, 즉 원래 작업 순서의 실행 동안 동작되고, 이들 원래 작업 순서를 동적으로 갱신한다.

    A system or method, for controlling at least two automated non-passing rail mounted gantry cranes, has, for each crane, a crane control unit for ensuring execution of at least one work order received by the respective crane from an external scheduling system, and may have a rescheduling unit which performs a rescheduling of the at least one work order based on an expected trajectory along the rail determined for each work order. The rescheduling can be achieved by splitting at least one of the work orders into at least two new work orders and by re-sequencing and re-allocating resulting work orders to reduce the number or duration of situations, where the expected trajectory of one crane blocks the expected trajectory of another crane and/or to reduce a workload imbalance between the cranes. The rescheduling unit operates in parallel with the crane control units, and dynamically updates these original work orders.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AT LEAST TWO AUTOMATED NON-PASSING RAIL MOUNTED GANTRY CRANES


    Additional title:

    적어도 2개의 자동화 비-통과 레일 장착된 갠트리 크레인을 제어하는 시스템 및 방법



    Publication date :

    2015-11-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    System and method for controlling at least two automated non-passing rail mounted gantry cranes

    SALIBA SLEMAN / HENRIKSON BJOERN / NOREN HENRIK et al. | European Patent Office | 2016

    Free access


    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AT LEAST TWO AUTOMATED NON-PASSING RAIL MOUNTED GANTRY CRANES

    SALIBA SLEMAN / HENRIKSSON BJÖRN / NORÉN HENRIK et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    System and method for controlling at least two automated non-passing rail mounted gantry cranes

    SALIBA SLEMAN / HENRIKSSON BJORN / NOREN HENRIK et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AT LEAST TWO AUTOMATED NON-PASSING RAIL MOUNTED GANTRY GRANES

    SALIBA SLEMAN / HENRIKSSON BJÖRN / NORÉN HENRIK et al. | European Patent Office | 2016

    Free access