The present invention relates to a system for driving passage through an intersection by considering an eco-friendly way. More specifically, the system of the present invention comprises: a target speed setting unit calculating a target speed by using a distance from a current location of a vehicle to an intersection and a remaining time from a current traffic signal at the intersection to a next signal; an acceleration calculating unit calculating driving acceleration for accelerating a vehicle and calculating break acceleration for breaking the vehicle; and a driving mode setting unit comparing the driving acceleration with predetermined driving acceleration or the brake acceleration with predetermined brake acceleration according to the target speed and a current driving speed of the vehicle to set a driving mode of a vehicle in any one among an acceleration mode, a constant speed mode, a deceleration mode and a stop mode. That is, the present invention provides a system for supporting passage through an intersection by considering an eco-friendly way, wherein a distance to the intersection and a remaining time from a current traffic signal at the intersection to a next traffic signal are used to calculate a target speed; the target speed and a current driving speed are used to calculate driving acceleration for accelerating a vehicle and brake acceleration; and the two kinds of accelerations are compared with predetermined driving acceleration and predetermined brake acceleration to set a driving mode of the vehicle, thereby supporting a vehicle to safely pass through an intersection.
본 발명은 친환경을 고려한 교차로 통과지원 시스템 에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 현재의 차량 위치로부터 교차로까지의 거리와, 교차로의 현재 신호로부터 다음 신호까지의 남은시간를 이용하여 목표속도를 연산하는 목표속도설정부; 상기 목표속도와 차량의 현재주행속도를 이용하여 차량의 가속을 위한 주행가속도와, 제동을 위한 제동가속도를 연산하는 가속도연산부; 및 상기 목표속도와 차량의 현재주행속에 따라 상기 주행가속도와 기 설정주행가속도, 또는 상기 제동가속도와 기 설정제동가속도를 비교하여 차량의 주행모드를 가속, 정속, 감속 및 정지모드 중 어 하나의 모드로 설정하는 주행모드설정부;를 포함하여 구성된다. 즉 본 발명은 교차로까지의 거리와, 교차로의 현재 신호로부터 다음 신호까지의 남은시간을 이용하여 목표속도를 연산하고, 목표속도와 현재주행속도를 이용하여 차량의 가속을 위한 주행가속도와, 제동가속도를 연산한 후, 이들 가속도와 기 설정주행가속도와, 설정제동가속도를 비교하여 차량의 주행모드를 설정함으로써 차량의 안전한 교차로 통과를 지원할 수 있는 친환경을 고려한 교차로 통과지원 시스템을 제안하고자 한다.
DRIVING ASSISTANCE SYSTEM IN INTERSECTION
친환경을 고려한 교차로 통과지원 시스템
2015-11-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Traffic intersection driving assistance method and system
European Patent Office | 2020
|TRAFFIC INTERSECTION DRIVING ASSISTANCE METHOD AND SYSTEM
European Patent Office | 2018
|TRAFFIC INTERSECTION DRIVING ASSISTANCE METHOD AND SYSTEM
European Patent Office | 2018
|Traffic intersection driving assistance method and system
European Patent Office | 2015
|Driving assistance method and driving assistance system in intersection right steering scene
European Patent Office | 2023
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