The present invention relates to a traffic sign recognition device and a method to output a speed limit thereof capable of recognizing and outputting the speed limit of traffic signs in accordance to changeable road environments and driving environments on the road by combining road information received from a navigation terminal and road information acquired through a camera. According to an embodiment of the present invention, the traffic sign recognition device to acquire traffic signs positioned on the road using a camera and to recognize and output the speed limit of the acquired traffic signs comprises: a navigation terminal to generate and display a driving route by designating a departure and a destination; and an electronic control unit to recognize and output the speed limit of the traffic signs positioned in the driving road determined based on road properties contained in the driving road information and the driving route from road information formed by combining the road information on the driving route received from the navigation terminal with the road information acquired through the camera while driving on the generated driving route.
본 발명은 네비게이션단말기로부터 제공되는 도로정보와 카메라를 통해 획득된 도로정보를 융합하여 도로 위에서의 유동적인 도로환경 및 주행환경에 맞춰 교통표지판의 제한속도를 인식하여 출력할 수 있도록 한 교통표지판 인식장치 및 그의 제한속도 출력방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도로상에 위치하는 교통표지판을 카메라를 통하여 획득하고 획득된 해당 교통표지판의 제한속도를 인식하여 출력하는 교통표지판 인식장치에 있어서, 출발지와 목적지를 지정하여 주행경로를 생성하여 표시하는 네비게이션단말기; 및 상기 생성된 주행경로로 주행 중에 상기 네비게이션단말기로부터 제공받은 주행경로상의 도로정보와 상기 카메라를 통하여 획득된 도로정보를 융합하여 주행중인 도로정보에 포함된 도로속성과 상기 주행경로에 근거하여 결정된 주행도로에 위치하는 교통표지판의 제한속도를 상기 융합된 도로정보에서 인식하여 출력하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통표지판 인식장치가 제공된다.
TRAFFIC SIGNS RECOGNITION APPARATUS AND METHOD FOR OUTPUTING LIMITING SPEED OF THE SAME
교통표지판 인식장치 및 그의 제한속도 출력방법
2015-10-30
Patent
Electronic Resource
Korean
TRAFFIC SIGNS RECOGNITION APPARATUS AND METHOD OF OUTPUTING SPEED LIMIT USING THE SAME
European Patent Office | 2015
|TRAFFIC SIGNS RECOGNITION APPARATUS AND METHOD OF OUTPUTING SPEED LIMIT USING THE SAME
European Patent Office | 2015
|TRAFFIC SIGNS RECOGNITION APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING LIMITING SPEED OF THE SAME
European Patent Office | 2023
TRAFFIC SIGNS RECOGNITION APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING LIMITING SPEED OF THE SAME
European Patent Office | 2017
|METHOD AND APPARATUS FOR OUTPUTING VEHICLE FLOW DIRECTION ROADSIDE DEVICE AND CLOUD CONTROL PLATFORM
European Patent Office | 2021
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