An aerial positioning system includes a light detection and ranging (lidar) device mounted on a hub, and one or more reflectors configured to be attached to a portion of an aircraft, and to encode information which can be scanned by the lidar device. The lidar device is configured to scan a field of view to identify the reflectors and to determine position data based on the encoded information.
공중 위치 설정 시스템들 및 방법들은 허브에 장착된 광 탐지 및 거리 측정(lidar) 디바이스 및 항공기의 일 부분에 부착되고 lidar 디바이스에 의해 스캐닝 가능한 정보를 인코딩하도록 구성된 하나 또는 둘 이상의 반사체들을 포함한다. 상기 lidar 디바이스는 하나 또는 둘 이상의 반사체들을 식별하고 상기 인코딩된 정보를 기초로 하여 위치 데이터를 결정하기 위해 시야를 스캐닝하도록 구성된다.
AERIAL POSITIONING SYSTEMS AND METHODS
공중 위치 설정 시스템 및 방법
2015-10-22
Patent
Electronic Resource
Korean
SYSTEMS AND METHODS FOR INDOOR POSITIONING OF UNMANNED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2023
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