A leg-type bicycle according to an embodiment of the present invention comprises: a bicycle frame; a movement module including a front leg-type movement part mounted on the front of the bicycle frame to be able to rotate, and a hind leg-type movement part mounted on the rear of the bicycle frame to be able to rotate; a driving part for driving the movement module; and a control means for controlling the driving part. The control means may include: a pedal detection part for detecting the speed of a pedal mounted on the bicycle frame to be able to rotate; and a control part for controlling the driving speed of the driving part based on information detected by the pedal detection part. According to the embodiment, the present invention can move smoothly even if there is an obstacle such as steps as the movement module has a leg type instead of a wheel structure.
본 발명의 실시예에 따른 다리식 자전거는, 자전거 프레임; 및 상기 자전거 프레임의 앞에 회전 가능하게 장착되는 전방 다리식 이동부와, 상기 자전거 프레임의 뒤에 회전 가능하게 장착되는 후방 다리식 이동부를 구비하는 이동 모듈; 상기 이동 모듈을 구동시키는 구동부; 및 상기 구동부를 제어하는 제어 수단;을 포함하며, 상기 제어 수단은, 상기 자전거 프레임에 회전 가능하게 장착되는 페달의 회전 속도를 감지하는 페달 감지부; 및 상기 페달 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 구동부의 구동 속도를 제어하는 제어부;을 포함할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 이동 모듈이 휠 구조가 아닌 다리 타입으로 마련되어 가령 단차진 계단과 같은 장애물이 있어도 원활하게 이동할 수 있다.
LEG TYPE BICYCLE
다리 타입 자전거
2015-07-06
Patent
Electronic Resource
Korean