A vibration reducing device according to an embodiment of the present invention comprises: a gear part including a parking sprag mechanically coupled to a parking gear if a vehicle is shifted to a parking gear; and an ECU for determining the twist degree of a drive shaft using the position of the drive shaft when the parking sprag is coupled and the position of the drive shaft at a current time, determining the start of control if the twist of the drive shaft is equal to or greater than a predetermined critical twist degree, generating the target position of a motor to offset the twist of the drive shaft, and controlling the position of the drive shaft to be the target position when the end of control is determined.
본 발명의 실시 예에 따른 진동 감소장치는, 차량의 기어 변속이 P단이 되면 파킹 기어에 기계적으로 체결되는 파킹 스프라그를 포함한 기어부; 및 상기 파킹 스프라그가 체결된 시점에서의 구동 축의 위치와 현재 시점에서의 상기 구동축의 위치를 이용하여 상기 구동축의 비틀림 정도를 판단하고, 상기 구동축의 비틀림이 기 설정된 임계 비틀림 이상이면 제어 시작으로 판단하고, 상기 구동축의 비틀림이 상쇄 되도록 상기 모터의 목표 위치를 생성하고, 제어 종료로 판단한 시점에 상기 목표 위치로 상기 구동축의 위치를 제어하는 ECU를 포함한다.
VIBRATION DECREASING APPATUS AND VIBRATION DECREASING METHOD USING THE SAME
진동 감소 장치 및 이를 이용한 진동 감소 방법
2015-07-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Vibration Decreasing Appatus and Vibration Decreasing Method Using the same
European Patent Office | 2019