The present invention relates to a front-wheel driving and rear-wheel steering bicycle, which comprises: a horizontal frame (11) in which a steering handle (30) is installed in one end portion and the other end portion is supported by an upper frame; a vertical frame (12) of which a lower end portion is axially supported by a rear wheel (40) and an upper end portion is coupled to the upper frame (10) by a hinge (13) to be rotatable from side to side; an upper frame (10); a lower frame (20); a steering device for changing the direction by rotating the rear wheel (40); a power device for including a power chain (74) which transmits a driving force of a driving gear (72) to a driven gear (71); and a buffer device installed in an upper end portion of the upper frame and the lower frame.
본 발명은 전륜구동 후륜조향 자전거에 관한 것으로, 수평프레임(11) 일측단부에 조향핸들(30)이 설치되고 수직프레임(12)의 하단부가 후륜(40)에 축지지되고 그 상단부는 좌우로 회전가능하게 상부 프레임(10)과 힌지(13)에 의해 결합된다. 상부 프레임(10)에 수평프레임(11)의 일측 단부가 부착되고 수직프레임(12)의 상단부가 회전가능하게 힌지 결합하고, 하부프레임(20)이 상부 프레임(10)의 하단부에 힌지 결합되고 전륜(50)의 회전축에 축지지된다. 조향장치(60)는 조향핸들(30)의 하단부에 부착되는 전방롤러(61)와 상기 수직프레임(12)의 상단부에 부착되는 후방롤러(62)와 상기 전방롤러(61)에 감겨서 상기 전방롤러(61)의 조향력을 상기 후방롤러(62)에 전달하는 조향와이어(63)를 포함하여 상기 후륜(40)을 회전시켜 방향을 전환시킨다. 동력장치(70)는 하부프레임(20)의 상단부에 설치되는 피동기어(71)와 상기 하부프레임(20)의 하단부에 힌지 결합되는 전륜(50)의 회전축에 설치되는 구동기어(72) 및 상기 전륜(50)의 회전축에 설치되는 페달(73) 그리고 상기 구동기어(72)의 구동력을 상기 피동기어(71)에 전달하는 동력체인(74)을 포함하여 핸들과 어깨(팔) 그리고 페달이 직선상에 있어 작용·반작용 법칙에 의해 어깨와 팔의 당겨지는 힘이 페달을 누르는 구동력에 더해질 수 있고, 탑승과 하차가 쉽고 간편하며 의자와 등받이가 있어 주행시 편안한 자세를 취할 수 있다.
FRONT WHEEL DRIVING AND REAR WHEEL STEERING BYCICLE
전륜구동 후륜조향 자전거
2015-06-16
Patent
Electronic Resource
Korean
Path tracking method and system for front-wheel steering and rear-wheel distributed driving vehicle
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
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