The present invention relates to a wheel torque control system and method for an in-wheel electric vehicle capable of accurately controlling wheel torque of each wheel to promote driving safety by using a longitudinal shaft control device to calculate a slip rate and a transverse shaft control device to calculate a yaw rate when cornering. When an in-wheel electric vehicle to which a rear wheel drive/front wheel steering system is applied turns, the wheel torque control system and method for an in-wheel electric vehicle according to the present invention receives information from the longitudinal shaft control device to calculate a slip rate and the transverse shaft control device to calculate a yaw rate and information about an accelerator pedal and a steering wheel angle by a driver as torque instruction values to compensate for the difference between real time values of the slip rate and the yaw rate which are representative control parameters for a longitudinal and a transverse shaft and reference values to accurately control the wheel torque of each wheel by using a wheel torque control device or the like to generate rear wheel torque required for optimal acceleration/deceleration and cornering to promote driving safety when abruptly accelerating and cornering.

    본 발명은 인휠 전기자동차의 휠 토크 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 선회 주행시의 슬립율을 계산하는 종축 제어기와 요레이트 값을 계산하는 횡축 제어기를 이용하여 각 휠에 대한 정확한 휠 토크를 제어함으로써, 주행 안정성을 도모할 수 있도록 한 인휠 전기자동차의 휠 토크 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 후륜구동/전륜 조향 시스템이 적용된 인휠 전기자동차의 선회 주행시 슬립율을 계산하는 종축 제어기와, 선회 주행시의 요레이트 값을 계산하는 횡축 제어기를 비롯하여, 운전자에 의한 가속 페달 정보와 핸들 조향각 정보를 토크지령치로 입력받아서 종축 및 횡축으로의 대표 제어 파라미터인 슬립율과 요레이트 값에 대한 기준 값과 실시간 상태 값과의 차이인 오차를 보상하여 최적의 가감속 및 선회를 위한 후륜 휠 토크를 생성하는 휠 토크 제어기 등을 이용하여, 각 휠에 대한 정확한 휠 토크를 제어함으로써, 급가속 및 선회시 주행 안정성을 도모할 수 있도록 한 인휠 전기자동차의 휠 토크 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 한 것이다.


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    Title :

    ENHANCEMENT OF CORNERING STABILITY OF DIRECT-DRIVE ELECTRIC VEHICLE


    Additional title:

    인휠 전기자동차의 휠 토크 제어 시스템 및 방법


    Contributors:
    HA HYUN UK (author) / KIM JONG MOO (author) / AN MIN HYUK (author) / KIM JI WON (author) / PARK BYOUNG GUN (author) / LEE KI CHANG (author)

    Publication date :

    2015-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Cornering stability enhancement algorithm for in-wheel electric vehicle

    Ha, Hyunuk / Kim, Jongmoo / Lee, Jangmyung | IEEE | 2014


    ELECTRIC VEHICLE FOR MINIMIZING CORNERING RADIUS

    LEE YUN CHANG | European Patent Office | 2019

    Free access

    Vehicle Cornering Stability and CG Limits

    Martinez, R. / Society of Allied Weight Engineers | British Library Conference Proceedings | 1990


    Vehicle cornering modes

    SZWABOWSKI STEVEN JOSEPH / STARR DAVID / TSENG FLING et al. | European Patent Office | 2016

    Free access