The present invention relates to a wheel torque control system and method for an in-wheel electric vehicle capable of accurately controlling wheel torque of each wheel to promote driving safety by using a longitudinal shaft control device to calculate a slip rate and a transverse shaft control device to calculate a yaw rate when cornering. When an in-wheel electric vehicle to which a rear wheel drive/front wheel steering system is applied turns, the wheel torque control system and method for an in-wheel electric vehicle according to the present invention receives information from the longitudinal shaft control device to calculate a slip rate and the transverse shaft control device to calculate a yaw rate and information about an accelerator pedal and a steering wheel angle by a driver as torque instruction values to compensate for the difference between real time values of the slip rate and the yaw rate which are representative control parameters for a longitudinal and a transverse shaft and reference values to accurately control the wheel torque of each wheel by using a wheel torque control device or the like to generate rear wheel torque required for optimal acceleration/deceleration and cornering to promote driving safety when abruptly accelerating and cornering.
본 발명은 인휠 전기자동차의 휠 토크 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 선회 주행시의 슬립율을 계산하는 종축 제어기와 요레이트 값을 계산하는 횡축 제어기를 이용하여 각 휠에 대한 정확한 휠 토크를 제어함으로써, 주행 안정성을 도모할 수 있도록 한 인휠 전기자동차의 휠 토크 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 후륜구동/전륜 조향 시스템이 적용된 인휠 전기자동차의 선회 주행시 슬립율을 계산하는 종축 제어기와, 선회 주행시의 요레이트 값을 계산하는 횡축 제어기를 비롯하여, 운전자에 의한 가속 페달 정보와 핸들 조향각 정보를 토크지령치로 입력받아서 종축 및 횡축으로의 대표 제어 파라미터인 슬립율과 요레이트 값에 대한 기준 값과 실시간 상태 값과의 차이인 오차를 보상하여 최적의 가감속 및 선회를 위한 후륜 휠 토크를 생성하는 휠 토크 제어기 등을 이용하여, 각 휠에 대한 정확한 휠 토크를 제어함으로써, 급가속 및 선회시 주행 안정성을 도모할 수 있도록 한 인휠 전기자동차의 휠 토크 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 한 것이다.
ENHANCEMENT OF CORNERING STABILITY OF DIRECT-DRIVE ELECTRIC VEHICLE
인휠 전기자동차의 휠 토크 제어 시스템 및 방법
2015-06-08
Patent
Electronic Resource
Korean
Vehicle Cornering Stability and CG Limits
British Library Conference Proceedings | 1990
|Elsevier | 1966