군집 자율 주행하는 전기 차량의 주행 거리를 최대화할 수 있는 전기 차량용 군집 자율 주행 제어 장치 및 그의 군집 자율 주행 제어 방법에 관한 것으로, 군집 자율 주행하는 다수의 차량들과 통신을 수행하는 통신부와, 군집 자율 주행하는 각 차량에 인덱스(index)를 부여하는 인덱스 부여부와, 통신부를 통해 인덱스가 부여된 차량으로부터 배터리 정보를 획득하고 획득한 배터리 정보를 토대로 군집 자율 주행하는 차량의 주행 배치 순서를 결정하는 주행 배치 순서 결정부와, 결정된 주행 배치 순서에 따라 군집 자율 주행하는 차량들이 재배치되도록 통신부를 통해 차량들을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

    Disclosed are an apparatus and method of controlling autonomous platooning of an electric vehicle The apparatus includes a communication unit configured to communicate with a plurality of autonomous platooning vehicles, an index assignment unit configured to assign indexes to the plurality of autonomous platooning vehicles, a driving arrangement order determination unit configured to acquire battery information from the assigned autonomous platooning vehicles through the communication unit, and to determine a driving arrangement order of the assigned autonomous platooning vehicles based on the acquired battery information, and a controller configured to rearrange the plurality of autonomous platooning vehicles based on the determined driving arrangement order.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTOLLING GROUP AUTONOMOUS DRIVING OF ELECTRIC VEHICLE


    Additional title:

    전기 차량용 군집 자율 주행 제어 장치 및 그의 군집 자율 주행 제어 방법


    Publication date :

    2025-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    APPARATUS AND METHOD FOR CONTOLLING GROUP AUTONOMOUS DRIVING OF ELECTRIC VEHICLE

    KIM HYUN SUP | European Patent Office | 2020

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTOLLING DRIVING OF VEHICLE

    WHANG JIN YOUNG / LEE JAE JOON / PARK JONG SOOL et al. | European Patent Office | 2021

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTOLLING OF VEHICLE

    WE KYOUNG SOO | European Patent Office | 2020

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    Technisches Contolling

    Zimmermann,W. / Audi,Ingolstadt,DE | Automotive engineering | 2002