본 발명은 어안 렌즈를 이용한 주차 관제 방법 및 이를 포함하는 주차 관제 시스템을 제공한다. 주차 관제 방법 및 이를 포함하는 주차 관제 시스템은, 주차장에 서로 이격 배치되도록 설치된 복수의 어안 렌즈 카메라들이 상기 주차장의 입구, 출구, 주차공간 및 통로공간에 대한 정보인 제1 정보를 센싱하는 단계; 상기 제1 정보에 기초하여, 상기 주차장의 공간정보를 맵핑하는 단계; 상기 주차장에 차량들이 주차된 뒤, 맵핑한 상기 공간정보에 기초하여 차량이 주차되지 않은 주차공간을 주차 가능공간으로서 식별하는 단계; 상기 입구로 차량이 진입할 때 상기 복수의 어안 렌즈 카메라들이 상기 진입하는 차량의 정보인 제2 정보를 센싱하는 단계; 상기 제2 정보에 기초하여, 진입한 상기 차량의 상세 정보를 식별하는 단계; 상기 상세 정보에 기초하여, 상기 진입한 차량의 미리 저장된 선호 주차공간에 관한 정보를 식별하는 단계; 상기 미리 저장된 선호 주차공간에 기초하여, 상기 진입한 차량의 상기 선호 주차공간으로의 주차 가능 여부를 식별하는 단계; 상기 선호 주차공간으로의 주차 가능 여부에 기초하여, 상기 진입한 차량이 주차하도록 마련되는 목표 주차공간을 식별하는 단계; 및 상기 진입한 차량이 상기 입구로부터 상기 목표 주차공간으로 주행하기 위한 목표 통로공간을 생성하는 단계; 를 포함한다.


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    Title :

    A parking management method using a fisheye lens and a parking managing system having the same


    Additional title:

    어안 렌즈를 이용한 주차 관제 방법 및 이를 포함하는 주차 관제 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06V / E01F ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE , Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl. / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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