본 발명에서는 5개의 관절이 유기적으로 움직일 수 있도록 암의 형태로 무게감을 느끼지 않고 수동으로 충전할 수 있음은 물론 일반적인 관절 로봇에 적용되는 기술과 차별화된 기술로 약 4m 길이의 로봇암을 지지하고 움직일 수 있도록 하며, 인사이드(Inside) 고용량 케이블의 전력 손실을 최소화하고 전자파 취약성을 보완하고, 고압케이블과 통신케이블의 영역 분리에 의한 안정적 충전 지원이 가능한 전기자동차의 충전기용 다관절 로봇암 충전장치를 제시한다.
Multi-joint robot arm charging device for electric vehicle charger
전기자동차의 충전기용 다관절 로봇암 충전장치
2025-05-30
Patent
Electronic Resource
Korean
Electric vehicle charger having joint power device for moving charging gun
European Patent Office | 2022
|ELECTRIC VEHICLE CHARGER AND ELECTRIC VEHICLE CHARGING METHOD
European Patent Office | 2018
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