<과제> 장치의 리프트 방향의 콤팩트화와 직경 방향 외력에 대한 내력 향상의 양립을 도모하는 것이다. <해결 수단> 하측 프레임(24)에 고정된 가이드 로드 Grd1, Grd2에 리프트 핀(26)을 슬라이딩 가능하게 지지한다. 리프트 핀(26)의 캠 롤러 CR, CR이 나선홈 Hg1, Hg2에 계합한 상태로, 외측 소켓(28)을 리프트 핀(26)의 직경 방향 외방에 배치한다. 상측 프레임(22) 및 하측 프레임(24)에 의해 외측 소켓(28)을 회전 가능하게 지지한다. 또한, 외측 소켓(28)은, 액츄에이터 ACTR에 의해 회전된다. 리프트 핀(26)과 외측 소켓(28)이 인서트(insert)로 되어 있기 때문에, 리프트 방향의 콤팩트화를 도모할 수가 있다. 또, 가이드 로드 Grd1, Grd2가 리프트 핀(26)에 작용하는 직경 방향 외력을 받기 때문에, 당해 직경 방향 외력이 캠 롤러 CR, CR 및 나선홈 Hg1, Hg2에 작용하는 것을 억제할 수가 있다.
The purpose of the present invention is to achieve both the miniaturization in the lifting direction of the device and the improvement in resistance to radial external forces. A lifting pin (26) is supported on guide rods Grd1, Grd2 fixed to a lower frame (24) to be able to slide. In a state in which cam rollers CR, CR of the lifting pin (26) are engaged with spiral grooves Hg1, Hg2, an outer socket (28) is disposed radially outward of the lifting pin (26). The outer socket (28) is supported by an upper frame (22) and a lower frame (24) to be able to rotate. In addition, the outer socket (28) is rotated by an actuator ACTR. Since the lifting pin (26) and the outer socket (28) are inserted, the miniaturization in the lifting direction can be achieved. Further, since the guide rods Grd1, Grd2 receive a radial external force acting on the lifting pin (26), the condition that the radial external force acts on the cam rollers CR, CR and the spiral grooves Hg1, Hg2 can be suppressed.
LIFT APPARATUS AND AUTOMATIC GUIDED VEHICLE EQUIPPED WITH LIFT APPARATUS
리프트 장치 및 이를 구비한 무인 반송차
2025-05-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
LIFT APPARATUS AND AUTOMATIC GUIDED VEHICLE EQUIPPED WITH LIFT APPARATUS
European Patent Office | 2023
|