레이더 시스템에 의해 수행되는 레이더 신호 처리 방법은, M개의 수신단에 포함된 C개의 첩(chirp) 중 하나의 첩 당 N개의 샘플링(sampling)를 통해 FMCW 디지털 레이더 신호를 획득하는 단계, FMCW 디지털 레이더 신호에 대해 제1 내지 제3 푸리에 변환을 순차적으로 수행하고 그리고 제3 푸리에 변환의 결과에 기초하여 데이터 큐브(data cube)들을 계산하는 단계, 데이터 큐브들에서 각각의 첩들에 대해 거리-각 맵(range-angle map)들을 생성하는 단계, 거리-각 맵들을 첩 주기의 시간 축 상에서 서로 감산하는 방식으로 클러터 제거 알고리즘을 수행하는 단계, 관심 거리 인덱스(range index)및 각 인덱스(angle index)와 주변 거리 인덱스 및 주변 각 인덱스에 해당하는 데이터로 구성되는 2차원 데이터를 첩 주기의 시간 축 상에서 누적하여 3차원 윈도우 데이터를 생성하는 단계, 3차원 윈도우 데이터를 합성곱 신경회로망에 입력하여 관심 거리 및 각 인덱스의 타겟 존재 확률을 계산하는 단계, 및 각각의 거리 인덱스 및 각각의 각 인덱스의 타겟 존재 확률들로부터 타겟이 존재하는 거리 및 각 인덱스를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.

    Provided is an auto mobility device which includes a radar system using deep learning. The radar system includes: a radar front end stage which acquires an FMCW digital radar signal; a radar signal processing stage which generates 3D window data; a deep learning stage which calculates the probability of target existence; and a bio-signal and number of people detection stage. The radar signal processing stage calculates data cubes based on the result of the 3D Fourier transform, generates range-angle maps, and performs a clutter removal algorithm.


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    Title :

    RADAR SIGNAL PROCESSING AND RADAR SYSTEM FOR OCCUPANT DETECTION AND PEOPLE COUNTING USING DEEP LEARNING


    Additional title:

    딥러닝을 이용한 사람 감지 및 인원 수 검출을 위한 레이더 신호 처리 방법 및 레이더 시스템


    Publication date :

    2025-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    RADAR SIGNAL PROCESSING AND RADAR SYSTEM FOR OCCUPANT DETECTION AND PEOPLE COUNTING USING DEEP LEARNING

    KIM BAEK HYUN / SEONG EUN TAEK / SONG WON YOUNG et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    RADAR SIGNAL PROCESSING METHOD AND RADAR SYSTEM FOR HUMAN DETECTION AND NUMBER-OF-PEOPLE DETECTION USING DEEP LEARNING

    KIM BAEK HYUN / SEONG EUN TAEK / SONG WON YOUNG et al. | European Patent Office | 2020

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    Radar signal processing method for improved occupant vital monitoring

    ZENG SHUQING / NELAPATI PRANEETH | European Patent Office | 2025

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    RADAR SIGNAL PROCESSING METHOD FOR IMPROVED OCCUPANT VITAL MONITORING

    ZENG SHUQING / NELAPATI PRANEETH | European Patent Office | 2024

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    Deep learning methods for automotive radar signal processing

    Pérez González, Rodrigo / Technische Universität München / Eric Cuvillier, Firma | TIBKAT | 2021