본 발명은 농기계의 자율주행 보조장치에 관한 것으로서, 상세하게는 3개의 레이저 센서가 각각 구비된 전방 거리와 측방 거리를 측정하는 센서부를 농기계의 전방과 측방에 부착시키고, 센서부로부터 입력되는 거리 정보를 이용하여 농지의 전방 경사도와 측방 경사도를 측정하여 스티어링 휠의 직진값을 보정하고, 주행 경로 상에 장애물 여부를 감지하도록 하는 다중 레이저 센서를 이용한 농기계 자율주행 보조장치에 관한 것이다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE DEVICE OF AGRICULTURAL MACHINERY USING MULTIPLE LASER SENSORS


    Additional title:

    다중 레이저 센서를 이용한 농기계의 자율주행 보조장치


    Publication date :

    2025-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE METHOD

    YUASA MISATO / FUKUTAKA SHINSAKU / NISHIHIRA MUNETAKA et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Autonomous driving assistance device, autonomous driving assistance system, and autonomous driving assistance method

    YUASA MISATO / FUKUTAKA SHINSAKU / NISHIHIRA MUNETAKA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    ENERGY ASSISTANCE SYSTEM FOR AGRICULTURAL MACHINERY, ENERGY ASSISTANCE METHOD FOR AGRICULTURAL MACHINERY, AND AGRICULTURAL MACHINERY

    KINUGAWA RYOSUKE / IKEDA RYO / MIURA KEISUKE et al. | European Patent Office | 2024

    Free access


    ENERGY ASSISTANCE SYSTEM FOR AGRICULTURAL MACHINERY, ENERGY ASSISTANCE METHOD FOR AGRICULTURAL MACHINERY, AND AGRICULTURAL MACHINERY

    KINUGAWA RYOSUKE / IKEDA RYO / MIURA KEISUKE et al. | European Patent Office | 2025

    Free access