본 발명은 차량의 휠 슬립 제어 방법에 관한 것으로서, 복수의 구동장치를 가지는 차량에서 기준속도나 복잡한 동역학적 모델의 이용 없이 각 구동륜의 개별 휠 슬립 제어를 수행할 수 있느 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량 구동을 위한 구동력을 생성하는 복수의 구동장치를 가지는 차량에서, 제어기가 차량의 주행 중 각 구동계의 작동 정보에 기초하여 구동계별 등가관성 정보를 실시간으로 취득하는 단계; 제어기가 상기 실시간으로 취득되는 구동계별 등가관성 정보로부터 각 구동륜측의 구동력 지령 또는 제동력 지령을 보정하기 위한 보정량을 산출하는 단계; 제어기가 각 구동륜측의 구동력 지령 또는 제동력 지령을 상기 산출된 보정량을 이용하여 보정하는 단계; 및 제어기가 상기 보정된 구동력 지령 또는 보정된 제동력 지령에 따라 각 구동륜측에 인가되는 구동력 또는 제동력의 제어가 이루어지도록 하는 단계를 포함하는 차량의 휠 슬립 제어 방법이 개시된다.
A method for controlling wheel slip of a vehicle, which comprises a plurality of driving devices for generating driving force for driving the vehicle, includes: obtaining, by a controller, equivalent inertia information for each driving device based on operation information of each driving system during traveling of the vehicle; calculating, by the controller, a calibration amount for calibrating a driving force command or a braking force command for each wheel in real time by using the equivalent inertia information obtained; calibrating, by the controller, the driving force command or the braking force command for each wheel by using the calculated calibration amount; and controlling, by the controller, the driving force according to the calibrated driving force command or the braking force according to the calibrated braking force command.
WHEEL SLIP CONTROL METHOD FOR VEHICLE
차량의 휠 슬립 제어 방법
2025-05-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |