본 발명은 원격으로 제어 명령을 송신하는 원격 제어 단말(100); 및 원격 제어 단말(100)로부터 수신된 제어 명령에 따라 파이프 내부를 주행 및 회전하는 로봇 부재; 를 포함한다. 여기서 로봇 부재는 파이프 내부에서 승 하강되어 회전시 장력을 유지하는 리프트부(300); 파이프 내부에서 전 후방향으로 주행하는 주행부(400); 그라인더(530)를 구비하여 파이프 내부를 연마 및 절삭하는 연마부(500); 및 파이프 내면을 따라 회전하는 회전부(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    PIPE EXPLORATION ROBOT WITH GRINDER


    Additional title:

    그라인더를 구비한 파이프 탐사 로봇


    Publication date :

    2025-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B24B MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING , Maschinen, Einrichtungen oder Verfahren zum Schleifen oder Polieren / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / F16L PIPES , Rohre



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