본 발명은 풍향, 풍속 등의 환경변수 설정을 통해 실제 비행환경과 유사한 임무수행 안정성에 대한 사전 확인하거나, 3D 지도기반으로 임무구간 내 고층의 인공 건축물 및 위험시설 확인을 위한 역기구학 모델 기반의 비행체 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 비행체인 드론의 위치정보, 드론 파라미터 및 비행체 시뮬레이션을 위한 파라미터가 입력되고, 시뮬레이션 결과에 대하여 지도, 계기 및 3차원 모델로 출력하는 클라이언트(200); 및 상기 클라이언트에서 입력된 비행체인 드론의 위치정보, 드론 파라미터 및 비행체 시뮬레이션을 위한 파라미터 입력에 따라 비행체의 궤적을 두빈스 비이클 (Dubin’s Vehicle) 모델을 기반으로 한 미분방정식을 통해 비행체의 궤적, 속도 및 가속도를 처리하고, 두빈스 비이클 모델을 기반으로 하여 최적제어의 해를 도출하고, 역기구학(inverse kinematics) 모델로 비행체의 궤적, 속도, 가속도 및 자세를 연산하여 상기 비행체의 궤적, 속도, 가속도 및 자세에 대한 연산결과를 상기 클라이언트로 출력하는 시뮬레이션 서버(100);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 역기구학 모델 기반의 비행체 시뮬레이션 시스템을 제공한다.


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    Title :

    Flight vehicle simulation system based on inverse kinematics model


    Additional title:

    역기구학 모델 기반의 비행체 시뮬레이션 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B64U / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



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