본 발명은 배관 내부로 진입 및 이동하는동안 배관의 내부를 캡쳐하여 배관 내부의 상태를 점검할 수 있는 배관 검사용 로봇에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 검사용 로봇은, 배관의 내부 상태를 점검하기 위한 배관 검사용 로봇에 있어서, 상기 배관 검사용 로봇은, 배터리, 상기 배관 검사용 로봇의 위치 추정과 상기 배관 검사용 로봇의 위치 및 이동 방향을 조절하기 위한 제어기기가 구비되는 본체; 상기 배관의 내부를 캡쳐하기 위한 이종 카메라가 조합되는 카메라부; 및 상기 본체의 전단 및 후단의 좌우측에 각각 독립적으로 회전 구동이 가능한 한 쌍의 휠인 전륜부;와 후륜부;를 포함할 수 있다.


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    Title :

    Robot for Inspecting Pipelines and Its Inspection Method


    Additional title:

    배관 검사용 로봇 및 그 검사 방법


    Contributors:
    KOOKSUN LEE (author)

    Publication date :

    2025-04-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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