에이전트 우선순위화를 위한 방법이 제공되며, 방법은 일차 에이전트 세트를 결정하고, 일차 에이전트 세트에 기초하여 자율 주행 차량에 대한 궤적을 생성하는 것을 포함할 수 있다. 여기에 기재된 일부 방법은 또한, 환경에서의 에이전트의 상호작용 파라미터를 결정하는 것을 포함한다. 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품이 또한 제공된다.
Provided are methods for agent prioritization, which can include determining a primary agent set and generating, based on the primary agent set, a trajectory for the autonomous vehicle. Some methods described also include determining an interaction parameter of agents in the environment. Systems and computer program products are also provided.
METHODS AND SYSTEMS FOR AGENT PRIORITIZATION
에이전트 우선순위화를 위한 방법 및 시스템
2025-03-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |